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斯太爾AUG（德語Armee Universal Gewehr的縮寫，即陸軍通用步槍）是一種導氣式、彈匣供彈、射擊方式可選的無託結構步槍。
斯太爾AUG傘兵用衝鋒槍是1977年奧地利斯泰爾-曼利夏（Steyr Mannlicher）公司推出的軍用自動步槍，是史上首次正式列裝、實際採用犢牛式設計的軍用步槍。
AUG突擊步槍集無槍托，塑料槍身、千里眼、模塊化四大優點於一身：易攜帶、耐腐蝕、使用壽命長、配備高倍瞄準鏡、模塊化的部件設計方便拆卸。
AUG是一種把以往多種已知的設計意念聰明地組合起來，結合成一個可靠美觀的整體：
無託結構——斯太爾AUG不是第一把軍用無託結構的步槍，事實上英國的Enfield EM-2和蘇聯的Korobov TKB-408無託突擊步槍要早於AUG約前25-30年。法國的無託步槍——FAMAS自動步槍也在同一年代公佈。
塑料制的武器主體——早在1962年，蘇聯的一種實驗無託步槍Korobov TKB-022就已經採用了塑料主體，而FAMAS自動步槍也同樣具有這個特徵。
採用望遠瞄準鏡為標準瞄具——1940年代後期英國的EM-2無託步槍和加拿大試驗的FN FAL在1950年代初設計的原型，都配備有一個低倍率的望遠瞄準鏡作為基本瞄準具。
模塊化設計——最先由相同機匣和動作部件為基礎所組成的各種不同的武器（自動步槍、輕機槍、卡賓槍）的模塊化系統，最先是由法國的Rossignol和蘇俄的Fedorov分別在1920年代研製的。
不過有一點可以肯定的是以優良的人體工程學、高精度和良好的可靠性而聞名的AUG比起上述的那些前輩們要成功得多。
斯太爾AUG採用了無託結構，因此在保持了與其他步槍相似的彈道性能上的槍管長度上，武器全長比其他步槍短25%，與其他步槍摺疊槍托後的長度接近，但卻能能進行準確的抵肩瞄準射擊
斯太爾AUG實際上是一個武器系統，4種不同的槍管可以在幾秒內就裝進任一機匣中，成為4種不同的武器：步槍，卡賓槍，輕機槍，衝鋒槍；AUG武器系統是模塊化結構的，全槍由槍管、機匣、擊發與發射機構、自動機、槍托和彈匣六大部件組成，所有組件，包括槍管、機匣和其他部件都可以互換。
AUG採用鋁合金壓鑄機匣，耐腐蝕，有鋼增強嵌件。其中一個嵌件是槍管連接套，用於固定鎖定槍管和旋轉式機頭，這樣就能減輕射擊時對機匣的壓力，另一個嵌件是固定槍機導杆的套管。
槍管用高強度鋼冷鍛成形，彈膛和槍膛鍍鉻。槍管外表有環形的散熱筋，每根槍管的彈膛尾部有八個突筍，用於鎖定在機匣內的鋼製連接套中，槍機則固定在這個連接套的後部。
斯太爾AUG步槍的標準瞄準裝置是1.5倍的望遠式瞄準鏡（兼提把），由奧地利蒂羅爾的施華洛世奇光學儀器公司（Swarovski Optik）設計，密封在一個筒型外殼中，30英尺防水，設計的歸零值為300米，可以在昏暗的微光條件下使用。
AUG採用彈匣式供彈，有30發（標準步槍）和42發（輕機槍）兩種彈匣。彈匣是用半透明的增強聚合物製成可以看到彈匣內的存彈量。後來又為偽裝需要生產了一種黑色的不透明彈匣。彈匣釋放扣位於彈匣入口的後方左右手均能操作（一些說法認為左右手操作都很不靈便）。
所有的AUG的瞄準鏡、把手太小，近身搏擊後容易折斷。同時AUG步槍的結構比較複雜，活塞與前握把捱得很近，易灼傷在前的手，扳機力偏大，光學瞄具視場小，必須達到鏡軸眼軸重合的要求，並且要用手控制發射方式，這使射手難以獲得迅速準確的射擊效果。該槍前小後大，前“瘦”後“肥”，揹帶環的位置也不夠合理，使該槍背掛、攜行以及戰鬥使用難以得心應手，惡劣條件下的可靠性也較差。
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