聖人之道，吾性具足
陽明先生龍場悟道得出的結論：聖人之道，吾性具足，向之求理於事事物物者非也。用簡單的文字來概括，就是心即理，所以在這個意思上來說，心即理是陽明先生龍場悟道之後關於聖人之道，吾性具足的提煉和簡稱。在這裡性所對應的是心，而具足所對應的是理。
什麼是心？
心，陽明先生曾說，我所說的心不是一團血物，這個心並不是指我們的心臟，也不是指我們的情緒、念頭、思維、意識等。他說我所說的心，那是能使我們視聽言動的，我們的眼睛之所以能夠看，耳朵之所以能夠聽，嘴之所以能夠說，腿腳之所以能動，就因為有這個心。
這個心陽明先生稱之為本心，實際上就是我們每一個人之所以能有生命活動，之所以能夠感知這個世界的根源，所以這個心就是我們的生命本源。
什麼是理？
理即道，但並非我們通常所說生活道理。這裡的道是指宇宙世界的秩序也是世間萬物存在的本源，這只是抽象的來講，因為真實的道無法用經驗概念給出準確的定義，這也是為什麼道德經中講“道可道，非常道，名可名，非常名”。
道是自然存在的，也是無名無相的，而我們對於道的認識是通過道自身所展開的理來體悟到的。所以道就是理，理就是道。
本心即是道
在心即理這個意思上面來講，本心就是道，人的生命本源就是世界萬物的本源，我們可以稱之為心，也可以稱之為道。人本來就是世界的一部分，所以人的本源和世界的本源是同一的，但是並不是說這是兩個同樣的道，世界萬物都是同一個道，同一個本源。
之所以陽明先生說聖人之道，吾性具足，這裡的性就是指本心，生命本源，即“道”，而道也是世界萬物的本源，所以我們的本心與世界是相通的，或者說他們從來都不是二者，只是我們的觀念認為各自是獨立存在的。既是同一，所以我們的本心本來就知曉世間一切，不必外求，故陽明先生龍場悟道後所說：聖人之道，吾性具足，向之求理於事事物物者非也。
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