在中华革命党的暗杀活动中，袁世凯的心腹大将郑汝成被刺身亡。这下打乱了袁世凯在上海的部署，袁世凯惊恐之余，派杨善德为淞沪护军使，卢永祥为淞沪护军副使，何丰林为上海防守司令。并且致电给冯国璋，让他加强东南地区的力量。同时也命令张勋协助防守上海。袁世凯的这一系列的任命和命令，目的是向巩固淞沪重镇，然后稳住阵脚。
新任的淞沪护军使杨善德是个平庸无能的人，在军队内毫无威信。加上长江和江浙各省同志纷纷表示，如果上海能发难，则各省都可响应。袁世凯帝制的阴谋败露，全国人心激愤，于是孙中山决定首先在上海举事。
孙中山委任陈其美为淞沪司令长官，主持和策划上海起义。原来主持上海军事的吴忠信和蒋介石、杨庶堪、邵元冲、余建光等人共同辅助陈其美。当时有“肇和”、“应瑞”、“通济”三艘海军战舰在长江停靠。陈其美派人运动这三艘军舰的官兵响应起义。因为“肇和”舰长黄鸣球的支持，这艘军舰的成效最为显著。其他两艘军舰上赞成起义的官兵逐渐也增多起来，陆地上军警的运动工作也十分顺利。指挥总部认为时机已经成熟了，计划在12月中旬发动起事。
这时在运动海军的过程中走漏了风声，袁世凯把陆军一部分调往北方，一部分就地解散。对于不稳定的“肇和”舰采取了隔离，并且派萨镇冰以检阅海军的名义，命令各军舰出海。12月1日，萨镇冰命令肇和舰在6日出航外海，开赴广东。这一变化打乱了革命党原来的部署，肇和舰的革命党人认为如果肇和舰开走的话，以后在发动起义就比较困难了，不如在6日之前，提前发动。经过总部的商议，认为一旦发动起义，这三艘军舰必定会得手，然后利用军舰的威力对付陆军，陆军必会溃败。于是决定在12月5日，也就是各舰长宴请萨镇冰的时候发动起义。
5日的下午3点，杨虎带着海军陆战队三十多人，暗藏手枪、炸弹装作游客，承汽艇直奔肇和舰。汽艇上挂着青天白日旗，此旗和当时的海军旗比较相似，肇和舰上的官员以为有人来校阅，于是集合官兵在甲板上列队欢迎。因为事先有默契，陈可钧按计划率众响应，杨虎顺利登上肇和舰，当众宣布中华革命党的讨袁宗旨。接着杨虎命令发炮，以炮为号拉开了起义的战幕。
而另一路的孙祥夫以另外两艘军舰为目标，但是路上被巡捕所阻，夺取应瑞、通济的计划流产。肇和舰陷入了孤立无援的状态。肇和舰的炮声响起后，潜伏在陆地上租界内的革命党人在总部的指挥下兵分几路向预定的目标进发。但是因为敌我军力悬殊，都没取得成功。
淞沪护军使杨善德依靠雄厚的实力，组织反攻，义军因为寡不敌众而溃败。在前线战斗的陈其美等人赶紧回到总部商量再取应瑞、通济两艘军舰，和重组各路进攻的方案。正在商议中，革命党的指挥总部被法捕房的侦探和巡捕破坏，陈其美、吴忠信、杨庶堪逃脱。但是指挥系统已经瘫痪，只有肇和舰孤军奋战。
因为通济、应瑞两舰被袁军的海军司令李鼎新用金钱从新收买，纷纷改变主意，转而攻击肇和舰。正在静等两舰响应的肇和舰在毫无准备的情况下被通济、应瑞两舰用炮火攻击。肇和屡屡中弹，杨虎见机不妙，想要开出吴淞口，但是没人懂电气起锚法，没办法开船。无奈之下，杨虎只能下令弃船，杨虎等人潜水脱困，舰上的陈可钧等数十人因为伤势严重，被袁军抓捕，英勇就义。起义军最后一只力量也被击溃，肇和起义也宣告着失败。
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