諸葛亮一生，忠孝禮義廉恥之心俱全，深受蜀國臣民愛戴，也是後世敬仰的楷模，鞠躬盡瘁、名垂千史。
諸葛亮除了是傑出的軍事家，還是非常善於處理人際關係的政治家，蜀漢正是在他的治理下，君民和諧，延續了幾十年的政權。
諸葛亮在劉備三顧茅廬之前，就已經非常出名，在荊州隆中生活十年，同荊州地區的名流交往頻繁，留下了非常好的名聲，龐德公、司馬徽、黃承彥、徐元直、孟公威、崔州平等荊州名流之士，都感嘆諸葛亮之才。
諸葛亮和劉備的關係
公元208年，建安十三年，諸葛亮出山後，首先處理好和劉備的關係。他在《君臣第二》中說：“君臣之政，其猶天地之象，天地之象明，則君臣之道具矣。君以施下為仁，臣以事上為義。二心不可以事君，疑政不可以授臣，上下好禮，則民易使，上下和順，則君臣之道具矣。”
諸葛亮輔佐劉備十六年，劉備對諸葛亮以仁，諸葛亮對劉備以義；劉備對諸葛亮以禮，諸葛亮對劉備以忠。
劉備對諸葛亮言聽計從，委以重任，諸葛亮為劉備出謀劃策，計無不成。諸葛亮出山時，正值曹操大軍進攻荊州，形勢極為危急。諸葛亮受命於敗軍之際，出使東吳，全權負責聯吳抗曹，赤壁之戰大敗曹操後，借荊州使劉備有立足之地。劉備去東吳招親，迎娶孫權的妹妹，諸葛亮又全權負責荊州事務，讓劉備安心完成聯姻東吳的大計。
劉備按照諸葛亮提出的奪取益州為根據地的戰略思想，帶領龐統等奪取益州，諸葛亮負責荊州的軍務、政務，讓劉備無後顧之憂。
劉備率軍攻打漢中，諸葛亮坐鎮成都，在劉備大本營出兵出糧，安撫臣民，使得劉備成功打敗曹操，奪取漢中。
後來，在諸葛亮的策劃下，劉備稱王、稱帝，蜀國建立。
公元223年，劉備在白帝城附近的永安託孤，病逝後，諸葛亮負責蜀國行政大權，行君事，任丞相。
劉備和諸葛亮是如魚得水的關係，是我國封建社會君臣關係的楷模。
諸葛亮和劉禪的關係
劉禪登基時才17歲，諸葛亮43歲。諸葛亮在處理同劉禪的關係時堅持了忠君、謹慎、教誨、制約的原則。
諸葛亮在南征、北伐等大事上，嚴格按照君臣禮儀行事，在官員任免、處理上也會以臣子的姿態認真提出方案，請劉禪裁決。諸葛亮不會居功自傲，不擺老資格，更沒有專橫跋扈。諸葛亮南征得勝回朝時，劉禪率領大臣出成都三十里迎接，諸葛亮見劉禪，下車伏道，說“臣不能速平南方，使主上懷憂，是臣之罪也。”
公元229年，蜀漢建興七年，李嚴上書勸諸葛亮“宜受九鼎晉爵封王”，諸葛亮以現在已經位極人臣，祿賜極多，曹魏未滅為由，推辭拒絕。
諸葛亮在《前出師表》中，既講了北伐的重要性和必要姓，又勸劉禪勵精圖治、奮發有為。親賢臣，遠小人，虛心納諫。
劉禪庸弱，又貪色好奢、缺乏主見，容易受妄人擺佈。諸葛亮派正派、秉心公亮的董允任侍中，領虎賁中郎將，勸阻劉禪的淫樂奢侈。
諸葛亮輔佐劉禪十一年，鞠躬盡瘁，攝一國之政，事凡庸之君，專權而不失禮，行君事而國人不疑，實為不易。蜀漢有位叫李邈的官員，說諸葛亮功高震主，遲早會和皇上發生衝突，不是篡權，就是身敗名裂。諸葛亮聽說後，並沒有處理他，直到病逝於五丈原，以自己的行為證明了自己忠於蜀漢，奉獻一生的志願。
諸葛亮和關羽、張飛、趙雲等大將的關係
關羽、張飛、趙雲等大將，開始並不服諸葛亮。諸葛亮剛出山時，劉備以師禮相待，關羽、張飛大為不悅，心有怨言。諸葛亮則以才服人，在後來的赤壁大戰、巧借荊州等行動中，顯示出傑出的才能，讓關羽、張飛心悅誠服。諸葛亮以德感人、以誠待人，使得幾人關係非常和睦。
公元214年，馬超投降劉備，益州震動，不久劉璋投降，劉備佔領益州。劉備封馬超為平西將軍，鎮守荊州的關羽聽說後，要入川和馬超比武。諸葛亮為此，專門給關羽寫了一封信，說馬超雖然雄烈過人，但卻是黥布、彭越那樣的勇士而已，能和張飛一樣當先鋒，比不上您這樣將才超群的美髯公啊，你受主公重託，任守荊州，關係重大，請你三思啊。關羽驕傲的看完信件，非常高興，就不提入川比武的事了。
劉備當上漢中王后，封關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠為五虎大將。諸葛亮擔心關羽不接受，讓劉備派費詩去荊州下詔命說明情況。費詩到荊州後，關羽果然大怒，說張飛是我兄弟，馬超家族世代名將，趙雲久隨我兄劉備，也是我兄弟，黃忠是什麼人？大丈夫絕不和老傢伙一同受封。費詩勸解說道，西漢開國元勳蕭何、曹參和漢高祖劉邦一起反抗暴秦，韓信卻是半路從項羽那裡投奔過來的。後來，韓信被封為王，位居蕭何、曹參之上，兩人卻沒有怨言。漢中王和您有兄弟之義，應視同一體，你就是漢中王，漢中王就是你，別人怎麼能和你比呢？將軍受漢中王厚恩，應當休慼與共，禍福同當，不應當計較官號高低。關羽聽後，趕忙再拜受印綬。
諸葛亮對張飛愛護、尊重，張飛打心裡佩服諸葛亮。趙雲一生謹慎辦事的當，諸葛亮對趙雲以禮相待，諸葛亮和張飛、趙雲等大將的關係都不錯。
從赤壁大戰到奪取益州、漢中，諸葛亮和五虎大將的關係和睦，在劉備、諸葛亮的統帥下，五虎大將發揮了重要的作用，這也是諸葛亮用人之道的高超體現。
諸葛亮和龐統、法正的關係
龐統號稱“鳳雛”，是荊州地區的俊傑，名望僅次於諸葛亮。龐統開始想跟孫權，但是孫權以貌取人，沒有重用他。後來諸葛亮在東吳商談合作時，把龐統推薦給了劉備，寫了一封推薦信“鳳雛到日，宜即重用。”諸葛亮不怕同樣有軍師才能龐統威脅到他的地位，一是自信，二是品德高尚，唯才是舉。
法正是益州劉璋的舊臣，不被重用，受到排擠。法正投降劉備後，協助奪取益州，被任為蜀軍太守、揚武將軍。法正建議攻取漢中，劉備得勝後進位漢中王，法正為尚書令、護軍將軍，統理蜀國政務。諸葛亮後來任軍師將軍，擁有兵權。諸葛亮和法正的關係很好，一個處理軍務，一個處理政務，地位相同，但是法正對諸葛亮的建議非常尊重。法正死時才40歲，英年早逝，對於蜀國是重大損失，以至於劉備後來伐吳失敗。諸葛亮曾說，法正若在，必能勸阻主公伐吳，就算隨主公東征，也不會這樣失敗。諸葛亮這樣說，是因為法正確實這樣做過，劉備同曹操爭奪漢中時，有一次激戰，形勢不利應當撤退，劉備卻大怒不肯撤退，當時無人敢諫，曹軍放箭，箭如雨下，眼看就要射中劉備。法正立刻擋在劉備身前，劉備讓法正避箭，法正說“明公親當矢石，況小人乎！”劉備這才退兵。
諸葛亮善於處理蜀國內部關係
公元214年，劉巴歸順劉備，收到重用。張飛心懷敬意前往拜賀，清高的劉巴認為張飛只是一介武夫，不屑與之交談，激怒了張飛，也激怒了劉備。諸葛亮出來協調，他給劉巴寫了一封信，信中說“張飛雖是武夫，敬慕足下，主公今方收合文武，以定大事；足下雖天素高亮，宜少降意也。”劉巴後來謹慎多了。
張裔，任相府長史，諸葛亮第一次北伐時，他主持丞相府工作，辦事敏捷、幹練，但心胸不寬，他的兒子張鬱受過楊洪責罰，他耿耿於懷，後來又與司鹽尉岑述不和。諸葛亮寫信給他，“先回憶二人友情，又說張裔被叛亂者綁送到東吳時，非常思念他。後來張裔回到蜀國被委以重任，一起輔佐主公，認為諸葛亮和張裔是金石之交。金石之交的人願意推薦有才能的仇人治理國家，捨棄骨肉表明自己無私心，我（諸葛亮）都願意推薦岑述這樣的人才，希望你也能容忍一些同岑述搞好團結。”張裔看後十分感動，主動同岑述搞好團結。
都鄉侯劉琰與魏延不和，無辜數列魏延過失，諸葛亮責備他，並罷官。後來劉琰做了自我批評擺正了態度，諸葛亮又讓他官復原職。
魏延和長史楊儀互相看不起，經常吵架，諸葛亮經常叫和兩人關係都很好的費禕勸解二人。
諸葛亮同蜀國大臣劉巴、楊洪、董和、許靖、糜蘭、簡雍、孫乾、伊籍、秦宓、王連、張裔、蔣琬、費禕的關係都很和諧，他們也願意聽從諸葛亮派遣，為諸葛亮治國、南征、北伐打下了良好的蜀國團結基礎。
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