DATA-LINC 集团无线调制解调器在堆取料机上的应用
1. 概述
堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备,目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料(矿石、煤、焦碳、砂石)存储料场的堆取作业。此类设备包括堆取料机,取料机,堆料机,混匀取料机,混匀堆料机,门式堆取料机等。使用最多的是堆取料机,其原因是此类设备功能较齐全,可满足大多数条件下的需要。上述各种设备的基本功能是向料场堆料,或从料场取料。其中堆取料机具有堆取功能,取料机、堆料机只有取料或堆料功能,混匀取料机与混匀堆料机除具有取料与堆料功能外还具有均化功能,以满足用户对物料均化的要求。
内蒙古冀东水泥有限责任公司是由唐山冀东水泥股份有限公司投资6亿元在呼市武川县和玉泉区兴建的日产熟料5000吨,年产水泥200万吨的大型现代化水泥生产企业,企业在兴建时采用SRM6310E无线网络代替传统的有线方式,取得了比较良好的经济效果。公司原料堆场有3台堆取料机进行作业,采用了DATA-LINC无线MODEM与中控室控制系统进行通信。
2. 需求分析
将3台原料堆场上的堆取料机PLC采集到的各种工况数据实时地传送至中控室上位机,同时,堆取料机PLC接收上位机或中控室PLC发来的控制指令。
2.1. 现场条件
3台堆取料机在原料堆场作业,沿轨道移动,离中控室大楼可安装天线位置直线距离800左右,所有堆取料机的可安装天线高度为20米,中控室可安装天线高处高度为25米,原料堆高度均不超过天线高度,主站与所有从站中间无大体积物体阻挡无线电传输。
2.2. 地面中控制室已配置的相关软硬件
1) 上位机;
2) 组态软件(如:iFIX,INTOUCH,WinCC等等);
3) 上位机编程软件(如:Cimplicity ME,CX-programs,STEP-7等等);
4) 主控PLC型号(如:GE FANC 90-30、90-70系列、OMRON TPM1A、
5) SIEMENS S7-300等等);
6) PLC与无线系统的接口方式和通讯协议(串口、以太网和通讯协议);
7) 工业以太网交换机。
2.3. 堆取料机上已配置的相关软硬件
1) 分控PLC型号(如:GE FANC 90-30、VASERMAX系列、OMRON TPM1A、
SIEMENS S7-300等等);
2) PLC与无线系统的接口方式和通讯协议(串口、以太网和通讯协议);
3) 人机界面HMI;
4) 工业以太网交换机。。
3. 解决方案
内蒙古冀东武川水泥厂有三台移动的堆取料机与中控室通讯,使用美国DATA-LINC GROUPS公司的以太网无线通讯调制解调器RM6310E配置成一对多的模式,一台SRM6310E放在中控到作为主站,三台SRM6310E分别放在移动的堆取料机作为从站。
3.1. 系统网络图
4. 系统特点
ü 传输可靠-----工控行业品牌的信誉质量保证
DATALINC 无线数传电台以极高灵敏度、智能频谱技术和抗电磁干扰能力突出的品质著称,各行业众多的成功案例见证了其传输数据的稳定性和可靠性。
ü 长距离传输
在标准的天线配置下通讯距离可达到40公里,长距离的通讯能力直接为客户减少了系统的投入成本。
ü 透明传输-----工作模式如同一根通讯电缆
支持多种串口协议和以太网协议,如DF1、Modbus、PPI和各种工业以太网等通讯协议。
ü 选型、设计和配置灵活简单
设备型号和工作方式无关,节点的功能由软件灵活设置,易于选型和方案设计的调整;工作参数出厂前已预配置,现场的工作量降至最低。
ü 运行维护费用低
系统工作于2.4GHz免费频段,不需要申请频点资源;接近零的返修率,无需特别的保养和故障维修。
ü 可忍受极度恶劣环境
可忍受高电磁干扰、射频干扰或高温环境。
5. 产品性能参数
SRM6310E以太网无线调制解调器工作于2.4GHz免申请频点,应用 “智能频谱技术” 和跳频扩频技术进行全双工的以太网通讯,用于支持以太网通讯的上位机、各种品牌的PLC以及数据终端设备相互之间无线通讯,以实现对时延要求比较严格的工业实时控制,具有极好的抗干扰性能,是远距离室外和工厂室内通讯的理想选择。
6. 设备清单
7. DATA-LINC集团
DATA-LINC集团成立于1988年,是美国著名的工业数据设备通讯制造商。工业环境条件对无线系统的通讯可靠性提出了极大的挑战,这些挑战包括:
² 与控制系统兼容
² 远距离数据传输
² 高电磁干扰和射频干扰
² 移动平台及电涌
² 极端的温度和其他环境困难
为了解决这些问题给控制系统带来的困扰,十余年来, DATA-LINC集团不断对无线数据传输各个方面进行优化,以确保数据通讯的完整性和可靠性,为各行各业的用户研制了品种齐全的通讯产品,即使在高电磁干扰、射频干扰或高温环境中,DATALINC产品也能够保证很高的通讯数据精度。
DATA-LINC无线产品包括跳频和直频两种扩频无线通讯技术产品。跳频和直频技术各有千秋,跳频技术具有抗干扰、数据可靠、保密性强、传输距离远的特点,直频技术则适于数据量大、距离近、标准化的应用中。
8. DATA-LINC无线产品技术原理
DATA-LINC无线产品包括跳频和直频两种扩频无线通讯技术产品。跳频和直频技术各有千秋,跳频技术具有抗干扰、数据可靠、保密性强、传输距离远的特点,直频技术则适于数据量大、距离近、标准化的应用中。
8.1. 智能频谱Smart Spectrum™ 技术
DATA-LINC智能频谱技术主要用于对系统完整性要求较高的通讯系统中,是跳频技术的高级实现,且无需FCC/DOC许可证,无需无线射频通讯点审查,适合高电磁干扰和射频干扰环境中,在高级应用中具有无以伦比的可靠性。DATA-LINC公司的跳频扩频通讯产品在以下方面具有明显的优势:
Ÿ 接收灵敏度高,通讯距离远。在可视条件下,外接高增益天线,最远可达40公里(在同等条件下,直扩产品的通讯距离短很多)。
Ÿ 发射能量集中,功率谱密度高,不容易被同频干扰信号压制住,即:不容易由于“捕获效应”而被其他同频干扰信号吃掉,从而造成误码率增加(在同等条件下,直扩产品的功率谱密度要低得多)。
Ÿ 互不重叠的信道数多,有多达360个互不重叠的工作带宽,可以灵活组建多个相互独立的通讯链路(直扩产品互不重叠的工作带宽仅有3个)。
Ÿ 数据通讯速率合理,完全适用于工业自动化数据传输的需求(过宽的工作带宽,过高的数据传输速率,不仅是浪费,而且会付出误码率的代价)。
Ÿ 智能化程度高。能够自动避开同频干扰,自动组成冗余通讯路径和自动选择最佳通讯路径。
DATA-LINC集团 智能频谱Smart Spectrum™ 技术使用无线射频特性的独特组合,从而可以达到以下高端性能:
112频道跳频算法
144KBPS高无线射频数据传输率
高灵敏度无线射频接收机
32位循环冗余校验(CRC)纠错
8.2. 跳频通信技术
跳频通信技术把数据分解为较小的数据包,在工作带宽范围内,把数据分别在不同的频率上传送,数据包发送结束后,再将数据重组为初始组合。若数据包不能在给定频率成功发送,就换一个频率重发,这大大增强了数据流通的概率,本质上具有高可靠性的特点。由于电台的工作频率按按伪随机噪声码来回跳变,载频跳变的规律变幻莫测,不对外公开,每次通信由多个瞬时信道完成,对方截获很困难,即使遭到截获,也仅仅是瞬时信息,而且几乎不可能收到连续的数据包,因此跳频通信技术常应用于现代战争中,相对于其他的无线通讯产品来说,DATA-LINC无线跳频产品在以下方面具有明显的优势:
Ÿ 产品工作于2.4GHz ISM免费频段,不需要申请频点资源;
Ÿ 智能频谱专利技术可以提供112频道和90多种跳频图案;
Ÿ 接收灵敏度高,通讯距离远。在可视条件下,外接高增益天线,最远可达40公里;
Ÿ 抗干扰能力、抗噪声能力强,数据传输及时可靠,能够自动避开同频干扰,自动组成冗余通讯路径和自动选择最佳通讯路径;
Ÿ 误码率低,发射能量集中,功率谱密度高,不容易被同频干扰信号压制住,即不容易由于“捕获效应”而被其他同频干扰信号吃掉,从而造成误码率增加;
Ÿ 每个数据包跳都应用独特的技术进行构造和发射,具有同步、双向、加密和CRC校验的特性;
Ÿ 所有传输的数据都经过压缩、动态键加密和CRC校验,动态键码随机生成且1秒改变100次以上,以保证数据可以安全正确的传输;
Ÿ 支持点对点和点对多点两种网络结构方式。
8.3. 直频通信技术
直频技术持续不断地通过很宽大的一部分频段传输数据,数据吞吐量大,符合IEEE 802.11b/个标准,具有很好的兼容性和互操作性,大量应用于Internet网络、数据、多媒体、图像和声音及新兴的IP网络监控中。和市场上类似的产品相比,DATA-LINC无线直频产品具有工业等级、对随机干扰有很好的抑制作用,可自动过滤掉空中产生的噪音信号及假数据,对电网中的强脉冲干扰及突然掉电有极强的防护作用,充分保证了数据传输的准确性,主要有以下显著的特点:
Ÿ 产品工作于2.4GHz ISM免费频段,不需要申请频点资源;
Ÿ 与WiFi、IEEE 802.11b/g标准设备和DATA-LINC无线跳频产品兼容;
Ÿ 提供高速(达到54Mbps)无线以太网通讯。
Ÿ 输出功率远高于商用IEEE 802.11b产品。接收灵敏度高,通讯距离远。在可视条件下,外接14dBi高增益全向天线,使信号覆盖360度范围,可达10公里;无论是在环境恶劣的工业厂区内,或在长距离、大范围的野外,都有良好的无线电覆盖性能。
Ÿ 内建增强的安全性,加密和授权功能,具有128-bit WPA-PSK加密和权限设置措施和SNMP访问控制的最高安全等级。
Ÿ 支持无线接入点AP模式、SAI站适配器模式和无线桥模式。
Ÿ 独一无二的无线桥模式内置中继功能,防止网络嗅探Sniffer。
Ÿ 内置NAT路由器和DHCP服务器 。
Ÿ 可组建点对点、点对多点和对等网络的方式通信。
Ÿ 结构紧凑,设计灵活,通用的安装方式,可选DIN导轨接头。
Ÿ 可利用专用软件、网页(HTML)等多种方式配置和诊断;
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