作为一个工控老司机，小编我不止一次的告诉大家，初学者学习PLC最大的误区就是对照书本或是视频教程一条一条的去学习指令。 当然，并不是让大家不去学习指令，指令还是要学的，关键是如何学习。该如何学习指令呢？小编今天就给大家说道说道。
（*电工学习网的李亮毫无廉耻，不要碧莲，小编留言不下十几次，依然疯狂抄袭，打上自己电工学习网的水印，我从未见过如此厚颜无耻之人。*）
初学者学习指令最大的障碍就是不熟悉工艺，没有相关的知识储备，对应用指令所提到的参数没有认识，而导致无法理解应用指令的意义和使用方法，所以，小编给大家提供的学习方案就是，按需学习指令，在程序中学习指令！
首先，对PLC梯形图的学习是从最经典的启保停开始的，此梯形图程序是单纯地逻辑控制，不包含任何功能指令，其目的就是让大家熟悉PLC的逻辑控制原理的，掌握了此梯形图的编程之后，就要给自己点压力了，实现更深入的学习。
比如，电动机在运行中，我们需要监控电流，这时候，就要增加模拟量模块，此时，你就要学习相关模拟量处理的指令以及模拟量的相关知识，这些小编曾经专门写过文章，大家可以去参考。电动机在运行中，我们要监控速度，就需要增加编码器或接近开关，此时你就要学习编码器以及接近开关的相关知识，并学习高速计数的相关指令，还要明白高速计数以及普通计数器的区别。
当我们读取了电机的速度和电流等参数后，就需要对此进行处理，此时，我们就要学习关于数据处理的相关指令。比如浮点数，整型，双整型等。处理好的数据我们就要比较，做相关的加减乘除计算，这时候就要去学习相关的指令和知识。
所以，大家学习指令的过程是和对工艺的需求相结合的，当自己需要实现某些功能的时候，再去学习相关的指令，因为这样，大家才能明确自己的目的，如果你连高速计数是做什么的都不清楚，就去学习高速计数的指令，听培训班的老师在那里嘚啵嘚啵的讲，甚至这些办公室专家也没做过高速计数的相关项目，你觉得你能学的会？
通过深入的学习，你理解了三相异步电动机的控制，接下来就该学习变频器或是伺服驱动器的相关知识，理解变频器以及伺服的工作原理，然后把他们的控制用PLC实现，小编也写过相应的文章，大家可以去参考。在这里，重点介绍一下伺服，伺服不同于变频器，主要用以定位控制。你需要了解伺服的定位控制原理，以及如何用脉冲去实现伺服的定位，以及相对运动和绝对运动的区别，伺服回原点的方式等，你只有了解了这些，再去学习相关指令，才会得心应手！
此外，学习指令的时候，不要干巴巴的去学习指令，一定要用指令去构建程序，在程序中学习指令，这样才会事半功倍！
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