現在很多轎車都是前輪驅動的，這種車型變速箱和驅動橋合為一體，通過兩個半軸連接車輪和變速箱，驅動車輛行駛。由於車輪和變速箱之間的相對位置經常變化，動力輸出端與輸入端的角度經常變化，因此需要萬向傳動裝置來調節。這種萬向傳動裝置就是我們常說的球籠。
萬向傳動裝置的工作條件是極其惡劣的，它不僅在高轉速下承受著較大力矩和衝擊負荷而且要適應車輛在行駛中隨著懸架的變形、車架與車橋之間相對位置不斷變化引起傳動軸之間的夾角變化和傳動軸隨著懸架的變形，不斷地伸長和縮短，所以傳動軸要有夾角的傳遞動力機件，並要改變傳動軸軸線之間方向的萬向傳動裝置。
萬向傳動裝置一般由萬向節、傳動軸與中間支承組成。
在汽車上使用的萬向節可以從不同的角度分類。按其剛度大小，可分為剛性萬向節和柔性萬向節。剛性萬向節按其速度特性分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、準等速萬向節（雙聯式和三銷軸式）和等速萬向節（包括球叉式和球籠式）。目前在汽車上應用較多的是十字軸式剛性萬向節和等速萬向節。十字軸式剛性萬向節主要用於發動機前置後輪驅動的變速器與驅動橋之間，等角速萬向節主要用於發動機前置前輪驅動的內、外半軸之間。
汽車上的這幾個球籠在使用過程中承受中交變載荷的作用，因此時間長了就會損壞，甚至使汽車無法行駛。一般外球籠損壞最明顯的特徵就是汽車在直線行駛時正常，而在轉向時在前輪部分發出“咔咔”的響聲，嚴重時無法轉向；內球籠損壞最明顯的特徵是汽車在加速時或汽車行駛在不平的路面上時，在變速箱部位會發出“咔咔”的異響，同時伴有球籠漏油的現象，如果損壞嚴重在汽車轉向時也會有異響。
故障（萬向傳動裝置部分）
萬向傳動裝置的常見故障是異響和遊動角度增大引起抖動。
後驅車：
1、萬向節和伸縮節響
現象：在汽車起步或車速突然改變時，傳動裝置發出“哐”的一聲;當汽車緩車時，傳動裝置發出“呱啦、呱啦”的響聲。
原因：
A、萬向節軸承因磨損或衝擊造成松曠;
B、傳動軸伸縮節花鍵因磨損或衝擊造成松曠;
C、萬向節凸緣盤連接螺栓鬆動。
2、傳動軸響
現象：在萬向節與伸縮節技術狀況良好的情況下，傳動軸於汽車行駛中發出週期性響聲;車速越快時響聲越大，嚴重時車身發生抖振，甚至握轉向盤的手有麻痺感。
原因：
A、傳動軸彎曲或軸管凹陷;
B、傳動軸管與萬向節叉焊接時未找正或傳動軸未進行動平衡;
C、傳動軸上的平衡片失落;
D、伸縮節未按標記安裝，使傳動軸失去平衡，並有可能造成傳動軸兩端的叉不在同一平面上;
E、中間支承吊架的固定螺栓或萬向節凸緣盤連接螺栓鬆動，使傳動軸位置偏斜;
F、橡膠夾緊式中間支承緊固方法不妥，造成中間傳動軸前端偏離原軸線。
3、中間支承響
現象：汽車行駛中產生一種連續的“鳴、鳴”的響聲，車速越快響聲越大。
原因：
A、滾動軸承脫層、麻點、磨損過甚或缺油;
B、中間支承安裝方法不當，造成滾動軸承承受附加載荷;
C、橡膠圓環損壞;
D、車架變形
前驅車：
1、行駛過程中抖動
現象：汽車行駛過程中伴有車身抖動
原因：半軸變形
2、打方向時異響
現象：打方向時“咯噔”“咯噔”響，尤其是打大方向行走時。
原因：一般是半軸球籠磨損缺油所致。
3、行駛過程中異響
現象：行駛過程中半軸處發出異響。
原因：多發於內球籠套，為球籠套內幹油所致。
可以把車舉起來，用手晃動球籠，感受球籠的間隙。一般球籠內部都是緊密配合的，幾乎沒有間隙；如果感受到間隙比較大，就說明球籠磨損嚴重了，需要更換了。更換球籠是比較簡單的作業，需要拆卸前輪及懸架，因此換完後需要做一個前輪定位。在更換過程中需要注意一定要保持防塵罩的良好密封，不允許沙塵、水等滲入到球籠中；同時球籠中添加的是一種專用的耐高溫潤滑脂，呈藍黑色，不允許使用普通的潤滑脂代替，如果在使用過程中發現球籠漏油了，要及時更換球籠防塵套，並添加足夠的潤滑脂，避免球籠潤滑不良早期損壞。
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