我們知道焊接技術的在前30年的發展中出現大的飛躍；各種新技術的出現以及機器人的實際使用，使得工業焊接過程從以單工位手工加工模式轉變為大型流水線機械化加工模式，焊接過程實現了完全的自動化和初步的智能化；軟運動控制技術的出現，使得焊接技術更進一步智能化和網絡化。
1. 技術概念
被稱為下一代運動控制器的主要包括：
++ 軟件運動控制：起源於美國麻省理工學院的“下一代開放式數控系統”項目。使用通用CPU（WINDOWS ,LINUX）和高級軟件算法替代專用硬件芯片和控制卡。
++ 網絡總線技術：開放的實時以太網絡總線，世界性的通訊標準EtherCAT。
++一體化軟件控制：使用高階的軟件控制算法，一套軟件可以同時對多臺自動化設備、機床和工業機器人，以及PLC邏輯進行高效高性能的協同控制
2. 舉例 ：（Soft Servo公司的）
WMX：通用運動控制系統
++ 最多控制軸數：64軸，0.25ms伺服控制週期
++ 最多256個通道
++ 500個API函數，提供各種複雜運動軌跡規劃
++各種PTP和插補功能
++提供函數庫和示例源碼
++同步軸最多32對（多個從軸支持）、龍門軸控制
++EtherCat功能：COE、FOE、DC分佈時鐘，
++線/星/樹型拓撲、熱插拔、網絡管理API
++ 標準的5種IEC61131-3 編程語言(LD, FBD, ST, IL, SFC)
++PLC程序中運動控制部分由WMX2運動引擎來執行
++集成OPC-UA，是物聯網和工業4.0的理想的信息交互平臺，將運動控制與外部大數據無縫結合
現階段，相對於材料冷加工諸多方法，焊接加工過程更加複雜，影響參數更多，實際操作者對其機理的認識過程十分有限。實際現場對不同焊件的要求也不盡相同，焊接加工零件的實際服役環境又有很大差別。這就急需整個焊接產業在“工業4．0”體系下實現信息共享，從而在產業鏈的每一環節都能夠考慮待焊零件整個生命週期的全方位信息。
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