大卫是以色列的第二任君主，也是最负盛名的一位。《旧约圣经》中曾称大卫是“被上帝所羔之人”，然而大卫其实有着一段非常坎坷的经历。
在大卫之前，犹太国正处于扫罗王时代，扫罗是被先知撒母耳选中的第一位国王，起初扫罗十分腼腆，甚至由于羞涩在立王仪式上企图逃跑，而成功登上王位后的扫罗沉溺于做国王的无上权力，渐渐变得贪婪，开始忤逆耶和华的意志。撒母耳对此感到失望，便开始寻找下一任国王。
根据上帝的指示，他找到了大卫。大卫是伯利恒的耶西的儿子，是路得和波阿斯的后代，那时候的大卫还是一个牧童，不仅有着勇猛的战斗力，更是位出色的音乐家，他善弹善唱，创作的诗篇流传甚广，使得很多人慕名而来。
一次，大卫给他的三个哥哥送食物，听闻非利士巨人的统帅歌利亚向他们宣战，却没人敢前去应战。年幼的大卫自告奋勇，在众人怀疑的眼光中用石子弹弓打中了歌利亚的眼睛，并趁机割下他的头颅。从此大卫一战成名。
成名后的大卫深深吸引了扫罗的儿子约拿单，连女儿米甲也为之痴迷。这让扫罗更加嫉恨大卫，于是扫罗对他下了命令：“必须去杀一百非利士人才能迎娶米甲”。大卫做到了，他斩杀了二百余名非利士人，成功娶了米甲。
嫉妒使扫罗失了理智，在他几次击杀大卫未果后，大卫在约拿单的帮助下开始逃亡。逃亡之路异常艰难，他并不想叛国，因此他无法投奔任何一个国家，只得在各种山洞里藏身。一次，扫罗到一个山洞里过夜，那正是大卫藏身的山洞，大卫发现扫罗后便藏了起来。等扫罗熟睡后悄悄走到他身边，割下他一段衣襟，待扫罗醒后，拿着衣襟告诉他：自己本有机会杀他，但却没有那样做。
后来，善良的他又拯救了基伊拉的居民。因着大卫的勇敢、机智、忍耐、宽容与扫罗的残暴形成鲜明对比，犹太国的居民们开始渐渐归附大卫王去了。
而大卫也并不是完美的，他也曾犯下不可饶恕的错误，这个错误使他付出了惨痛的代价，直到死后才得以解脱。一日，大卫在王宫平顶上休息，看见了乌利亚的妻子拔士巴，大卫对她一见倾心，几番打听后得知拔士巴是有妇之夫。可这并没有让大卫放弃，相反，他设局要乌利亚战死沙场，从而名正言顺的迎娶了拔士巴。这件事被先知拿单知道了，于是他来到宫中对大卫进行了诅咒：“你杀了乌利亚，因为你想得到他的妻子。耶和华将降灾于你和你的家庭，你和拔士巴所生的孩子必会暴死，来为他的父母赎罪。”
果然灾难降临，拔士巴的孩子出生不足七日便夭折了，而他的三个儿子们也相继去世，大卫吓坏了，赶快向耶和华忏悔，请求上帝饶恕他。于是上帝原谅了他，拔士巴又生下了所罗门，大卫激动万分，许诺将来要所罗门做继承人。
总体来说，大卫立下的功是远远超过他的过失的，在他的带领下，整个以色列王国得以壮大，而他也成为了被后世所瞻仰的伟人。他对上帝的信仰，使得上帝在自己臣民心中占据重要的地位，也形成了犹太民族坚定统一的信仰、凝聚力和精神核心。
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