北京远古历史可追溯到50多万年前的“北京猿人”时期，北京位于华北大平原，北京的地址以西北高，东南低。
西部的山地属于太行山余脉，人们称之为北京西山，北部和东北部山地属于燕山山脉，与北京西山相环的一段叫军都山，中部和南部为平原，从东向南开扩，面向渤海。山地和丘陵由北和东北三面怀抱北京城所有小平原，成为“北京湾”即为北京小平原。具体的地理位置位于中原与内蒙古高原和东北平原三大地理区域的交接地带，从古至今成为南北交通枢纽区。
而周口店地区的猿人遗址发现的第一个完整的北京猿人头盖骨化石揭开了北京历史第一页先民终于露出了神秘的面容。
据科学测定“北京人”化石距今已有57.8万年，从遗址出土的石器材料可以说明“北京人”在改造自然的斗争中已经学会了简单的打制石器，“北京人”生活的时代他的出现揭开了北京地区人类历史的序幕，是北京成为世界最早进入人类社会的地区之一。
在周口店地区的洞穴中还发现居住过旧石器时代中期的原始人类，生活年代距今已有20-10万年被称为“新洞人”，“新洞人”是介于“北京人”和“山顶洞人”之间的原始人类。从社会发展阶段上来讲，这个时代属于原始群的晚期处于原始群向母系氏族的过度时期。
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