目标形状已经输入后，就要决定如何向这一目标行动，我们称其为行动策略。在目标已完成的状态下，相邻单元的结合模式和当初自身所处模式的差异越大的单元，活动频度也就越高，差异为零则活动停止，这已形成了一条法则。
一个单元对所处现状不满足的程度越高，它的活动趋势越强，甚至左右碰壁、无序而不稳定地反复动作，但是，目标要求的结合模式正是完成于这一过程之中，最终达到满意时全部动作才告结束。
组合机器人遵照这一法则，从最初的直线状态经完全无助地反复动作，排成了目标要求的正三角形，整个过程与其说自我修复不如说自我组装更确切。
在计算机上模拟可以不受数量限制，可以形成庞大的复杂形状，组装级别也相应提高。
然而，目前，这种自我修复的模拟还仅限于在两维平面上进行，三维的立体空间的活动机械单元正在开发当中。
若三维空间单元的微型硬件能够开发成功，自我修复机器人就会比前面的队形操练更富有现实意义，实现各种应用。
例如，人造卫星局部故障的处理，以往只能派人乘航天飞机到空间去实地操作。如果制造卫星的部件全部改用可自我修复的单元，开发一种“自我修复卫星”，就没有必要派人专程前往了。不仅卫星，其他很难靠人维护的核电站、海底地下乃至人体内部的故障排除等，都是自我修复技术的用武之地。
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