接上回，劉裕雖然從北魏借了道，但是大國之間只有利益，沒有友誼，拓跋嗣為防邊境出亂子，就派司徒長孫嵩為督山東諸軍事，又遣振威將軍娥清、冀州(治今河北省冀縣)刺史阿薄幹，率步騎10萬屯駐黃河北岸，監視晉軍。
此時，劉裕心裡急啊，前面一批一批派來要糧食的，後方天天有數千北魏騎兵緊跟運糧船隊，而且還時不時搶艘糧船，追吧，兩條腿趕不上四條腿，不管吧，這人又跟蒼蠅一樣，整天圍著，實在難受！
而且最要命的是，這種蒼蠅般的騷擾嚴重影響了運糧的進度，使得主力難以與王鎮惡等部會合，長此以往，之前定好的計劃恐怕就沒什麼用了。
終於在417年四月某一天，劉裕決定給給這群北魏騎兵一個教訓，讓他們知道什麼叫不作不死！
這天，他命白直隊主丁旿率七百兵士，兵車百乘，棄艦強登黃河北岸，離水邊百餘步處，七百勇士以每七人為一個單位，持仗守一輛戰車，擺下了但凡談及如何“以步制騎”，必言此陣的“卻月陣”！
卻，即缺也，卻月陣，意思就是新月一樣的陣法。
兩頭抱河，以河岸為月弦，弧形向這黃河以北突出，直面北魏騎兵。
擺好陣形後，丁旿立刻與陣中豎起一面白毦(相當於令旗)，通知船上的晉軍。此時北岸的北魏人看著這區區幾百人突然跑到河北岸擺造型，心中有些懵了，甚至還有些想笑，呵呵這不是送死麼。
哪知劉裕早令寧朔將軍朱超石嚴加戒備，隨時準備出戰。多說一句，這朱將軍是攻滅譙蜀的朱齡石之弟，將門出身。
這時見魏軍遲疑，劉裕立刻讓朱超石抓住這一機會，率2000兵士攜帶大弩百張，千餘長槊、大鐵錘數十柄，及中間留有縫隙的防箭盾牌多面，登岸接應丁旿。
如此一來每輛戰車上多增二十名士兵，合新月狀於岸北嚴陣以待。
雖然這卻月陣是此時首創，不過這並不是劉裕第一次直面北方騎兵。昔日北伐南燕時，南燕國最為依仗的便是其鮮卑騎兵數萬，而這其中又以鐵騎萬餘最為厲害。
而以劉裕為首的東晉朝廷，其軍隊多以水軍為主，實在難以跟騎兵尤其是重騎兵相抗衡，為此劉裕結合戰車，總結出了一套對抗騎兵的辦法。昔日伐燕時，便曾以“車四千兩，分車為兩翼，方軌徐行，車悉張幔，御者執槊，又以輕騎為遊軍。軍令嚴肅，行伍齊整。” 以此陣法與南燕騎兵打了個勝負未分，之後，劉裕使奇計，繞道敵人後方，才算贏了。
此戰中，劉裕將步兵，騎兵，戰車三者結合，與北方騎兵打個平手，不過這個陣法防守有餘而攻擊不足，故劉裕才用後來繞後破敵的奇計。
雖然沒有正面擊潰北方騎兵，卻為劉裕對抗騎兵積攢了寶貴經驗。
這一回，岸北的兩千七百人只守不攻，而為了防止北人不來進攻，劉裕也僅僅派了這兩千餘人，再無援兵渡河。
果然，北魏人見區區兩千步兵，那叫一個高興，這塊肉得趕緊搶啊，不然可吃不上了。
三面突襲卻月陣，此時長孫嵩也接到消息，率3萬騎兵助戰。
數萬人對兩千餘人，到底誰是那塊被人哄搶的肉呢？
晉軍先用軟弓小箭開射，箭沒飛多遠就落在了地上，魏軍一看，不由大驚，這也叫弓箭？
兄弟們衝啊，讓他們見識一下真正的技術吧！
魏人放肆衝陣，看看時機差不多了，朱超石著所有軍士換上了萬鈞巨弩，千弩俱發，北魏騎兵全成了活靶子，還沒摸到陣地，人先倒了一片。
霎那間，卻月陣前人仰馬翻、塵沙滾滾。
不過北魏這邊人多勢眾，十幾倍的人數差異，這就是壓倒性的優勢，為了騎兵的尊嚴，他們一次又一次的衝鋒開始，終於，在數次衝鋒之後，他們用速度戰勝了晉人上箭的時間，卻月陣就在眼前！
這時候，朱超石一聲令下，所有人將那一千條長槊全部折斷，每三四尺為一截，擱在擋箭板前，等魏軍迫近，用大鐵錘猛擊，這力道非同一般，一條斷槊竟然能洞穿三四個魏軍士兵的身體！
北魏人苦不堪言，剛剛巨弩雖然霸道，可怎麼說也見過，現在這是什麼玩意，串糖葫蘆呢！被洞穿的魏人尚未氣絕，卻成串倒下，如何不令後面的人膽寒。
尚未接陣的北魏人全驚呆了，嚇得紛紛後退。
戰馬迴旋之間，魏軍自相踐踏，死者相積。
北魏冀州刺史阿薄幹也死於亂軍之中。
魏軍驚駭之下，退至畔城（今山東聊城附近）。
劉裕受了多少天的窩囊氣，他立刻命朱超石、胡籓等人率軍乘勝追擊，趕殺千餘人才興盡而回。
北魏國主拓跋嗣聽了報告，不禁後悔沒有采用崔浩的建議，這劉裕真是惹不得！
此戰之後，拓跋嗣吸取教訓，聽從謀臣崔浩的建議，不再與晉軍為敵。而劉裕取勝後，率水軍沿黃河順利西進，不再有任何阻擋。他於四月下旬到達洛陽，參加攻打長安的作戰。
而王鎮惡也憑自己的本事，在河中一帶借到了糧食，後秦，可以倒計時了。
因為劉裕水軍的及時到達，正是在陸軍進展不利之時，令水軍沿渭水而上，一舉攻佔長安，滅亡後秦的。
歷史上卻月陣就出現了這麼一次，雖然威力很大，不過卻有很大的侷限性，故後世不再使用。
第一，地形的限制，一旦被人從後方或者側翼突破，這基本上就完了，所以劉裕才會將陣形設在岸邊，保證後方不會有敵人，而且長孫嵩對敵心切，不加思索就直衝卻月陣，反而使此陣發揮了最大的作用。
第二，戰車的退伍，隨著時代發展，興盛於春秋野戰的戰車已經很難適應戰國之後的戰爭，尤其是漢朝及之後，重鎮城池的意義越來越重要，攻城，守城，使得野戰發生的次數下降，如此一來，不論是攻城戰，還是防守戰，戰車的作用越來越低。
兩宋時期，宋人為對抗北方騎兵，也多以鐵甲、長槍強弩為主要裝備的重步兵，戰車已然沒落。
而卻月陣的核心就是戰車，所以在歷史上曇花一現。
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