卫考伯，姬姓，卫氏，名不详，卫康伯之子，卫国第三任国君。
卫考伯在位期间，约在周康王、周孝王时期。
卫嗣伯，姬姓，卫氏，名不详，卫考伯之子，卫国第四任国君。
卫嗣伯在位期间，约在周昭王、周穆王时期。
周穆王姬满
卫疌伯（《世本》作卫挚伯），姬姓，卫氏，名不详，卫嗣伯之子，卫国第五任国君。
卫疌伯在位期间，约在周穆王、周共王时期。
卫靖伯，姬姓，卫氏，名不详，卫疌伯之子，卫国第六任国君。
卫靖伯在位期间，约在周懿王、周孝王时期。
另，卫靖伯有孙腊，字石，为石姓起源之一。
卫贞伯，姬姓，卫氏，名不详，卫靖伯之子，卫国第七任国君。
卫贞伯在位期间，约在周孝王、周夷王时期。
周夷王姬燮
卫顷侯，姬姓，卫氏，名不详，卫贞伯之子，卫国第八任国君，在位十二年（公元前８６８年—公元前８５７年）。
卫顷侯在位时期，曾以重金厚赂周夷王，将其爵位由伯爵升至侯爵。
卫釐候，姬姓，卫氏，名不详，卫顷侯之子，卫国第九任国君，在位四十二年。
卫釐候十三年，周厉王亡彘。
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