法蘭克王國(481一843年)是由日爾曼人的一支法蘭克人建立的封建王國。全盛時期稱查理曼帝國。"上帝之鞭”匈人阿提拉進入歐洲後，日耳曼蠻象潮水一般湧入羅馬帝國境內。公元三世紀時候，日爾曼蠻族中較大的一支部落法蘭克人遷入羅馬帝國高盧地區東北定居(今法國南部,西羅馬帝國解體後，481年，法蘭克克洛維酋長開始全力擴張地盤，先後打敗了匈人，柔然人(阿蘭人)和其他日耳曼割據勢力。486年，在西羅馬高盧地區建立墨洛溫王朝，定都在巴黎。這就是現代人稱法國人為"高盧雄雞"的原因。751年宮相矮子丕平奪取政權建立加洛林王朝。丕平把拉文納至羅馬地區土地獻給教皇，始稱"丕平獻土”。教皇依靠這塊土地建立叔皇國，直到1870年普法戰爭爆發，意大利王國才收回土地，教皇退居梵蒂岡。771年丕平之子查理繼承王位，出於加強統治和征戰需要，查理實行軍事采邑制。既查理理把土地分封給各個屬下(大封建主)。屬下(大封建主)再把土地分封給屬下(小封建主)。小封建主以下是被固定到土地上的農民。領主只能管理附庸，但不能管理附庸的附庸，既附庸的附庸不是我的附庸。附庸要宣示向領主效忠，隨領主打仗，領主要保護附庸的權力。這樣構成自上而下的金字塔班般的封建等級關糸。公元800年查理稱帝，建立查理曼帝國。公元843年，根據《凡爾塞條約》查理曼三個孫子三分帝國。西面的形成法蘭克王國(843年一987年,，中間部分後來形成意大利王國(843年一855年)，東部後來形成日耳曼王國(德意志)(843年一911年)。查理曼帝國對西歐封建制的形成，羅馬教會在西歐統治地位的確立起重大作用。
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