公元前203年，劉邦和項羽簽訂了著名的“鴻溝議和”協議。雙方約定以鴻溝為界限罷兵修好。
項羽於是率兵東反。
可劉邦沒有。劉邦的兩大謀士張良和陳平都勸說劉邦撕毀協議，追擊偷襲。
理由是：漢有天下太半，而諸侯皆附之。楚兵罷食盡，此天亡楚之時也。
於是劉邦背約，追擊楚軍，並下令讓韓信、彭越一起南下合圍項羽。
不料，韓信和彭越都沒有如期而至。劉邦孤軍奮戰，在固陵被項羽打敗。
戰敗的劉邦，趕緊修築防禦，堅守不出。然後問張良：韓信和彭越都不來，怎麼辦？
張良說：項羽敗亡在即，而韓信和彭越都沒有分到土地，所以不肯盡力。要是大王能夠跟他們共享天下，他們很快會來。你把陳的東面都給韓信，睢陽到谷城的地方都給彭越，這樣一來，他們都將會為了自己的土地而作戰，擊敗項羽輕而易舉。
張良的這條謀略直擊人性，非常經典。古代有很多君主賞賜封地或封號都是非本國的土地。三國時期就經常有這種現象。比如，袁紹任命周昕為豫州刺史。但朝廷已經任命了孫堅為豫州刺史。什麼意思呢？就是讓周昕自己去搶，你搶到了豫州你就是刺史，你搶不到，你就是光桿司令。再比如袁術借用朝廷的命令，任命金尚為兗州刺史。但當時兗州是曹操的地盤，於是金尚就想方設法對付曹操。
那麼，張良所說的這些給韓信和彭越的地盤目前都是項羽的，意思也就很明確：你們打下來，就都歸你們。如此一來，韓信和彭越就不再是為了劉邦而要對付項羽，他們是為了自己。
果不其然，韓信和彭越得到封地馬上就揮軍南下。攻心之計，一擊即中。
除此之外，劉邦封英布為淮南王，讓劉賈和英布一起北上。
這樣的話，劉邦、韓信、彭越、劉賈、英布共五路大軍從四面完成了對項羽的戰略包圍。
項羽處於絕對的被動局面。
項羽的楚軍當時尚有10萬之眾，都是精銳，戰鬥力還是不容小覷。韓信親自發動的第一波進攻，就被楚軍擊退。但漢軍從側面迂迴包抄，韓信再帶兵回身作戰，三路夾擊，楚軍最終還是戰敗。
項羽只好退回垓下堅守。
漢軍為了瓦解楚軍士氣，採用“四面楚歌”之計。具體操作方法是：讓漢軍士兵學習楚地的民歌，然後在夜間高唱。
此計瞬間產生化學反應。楚軍聽到漢軍中竟然有這麼多楚人的歌聲，以為楚地大部分已經投降，於是士氣完全崩潰。楚軍將士們都紛紛投降或私自突圍逃命。
史記中沒有明說四面楚歌是誰的計策，但應該是張良或韓信兩者之一。後世的人也不乏模仿者，十六國時期的劉琨在被匈奴圍困的時候，就令士兵們登城樓吹鬍笳。結果城外的匈奴士兵聽到故鄉樂曲，都激起了思想之情，軍心生變，就撤兵了。
活學活用，舉一反三，兵法之道絕不拘泥於一。
說回垓下之戰。劉邦見到項羽的士兵逃亡，故意下令留下缺口，好促使楚軍瓦解。
不過，項羽本人也夾雜其中帶領八百騎兵趁機突圍而走。
等到第二天天明，劉邦才知道項羽跑了。又命騎兵追擊。
項羽在烏江邊被追上，因無顏見江東父老而不肯渡江，最終自刎身死。
這場歷史上極為著名的“垓下之戰”以劉邦的最終勝利而告終。鴻溝議和中的楚河漢界，垓下之戰的四面楚歌，項羽自刎的無顏見江東父老等等，都成為後來耳熟能詳的故事。
這一戰中，張良和陳平展出了奇計百出、算無遺策的智謀和通達人性的高明。而韓信則用兵如神，展現出卓越軍事指揮家的才能。劉邦則知人善任、虛懷納諫，善於審時度勢，因勢利導，最後統一全國。從這些人身上，我們後人能學到無數的東西。
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