何福是鳳陽人，早年跟隨傅友德、藍玉南征北戰，多有戰功。到洪武二十四年為平羌將軍，以後基本上在西南作戰。
建文元年，何福回到南京，隨後被建文帝任命為左都督，在德州練兵。朱棣起兵之後，他與盛庸、平安等人分別率軍迎戰燕軍。
這期間，不知道是實力不行，還是有所顧忌，有所保留，反正何福在燕軍面前並沒有出色的表現，不像盛庸、平安那樣，有過重挫燕軍的戰績。而且直到建文四年四月的靈璧之戰，他才與朱棣正面對壘，最後一戰中，陳暉、平安等人被俘，只有何福逃脫，跑回南京。
也因此，朱棣登基之後，並沒有仇視何福，任命他為右軍都督府左都督，授給徵虜前將軍印，出任寧夏總兵官，由他統帥山西、陝西、河南等地的軍隊，可以說，是相當器重他的。
同時，何福的一個外甥女也嫁給了趙王朱高燧。
到了永樂五年，何福改任甘肅總兵官。他沒有讓朱棣失望，治軍嚴整。但是，一直有人在朱棣這裡攻擊何福，朱棣不理會，只是經常提醒何福，讓他百般小心，不要給別人以口實。朱棣很坦誠地對何福說：“你的部下人馬眾多，千萬不可懈怠。我對你非常倚重，你只管做好你的本職，不要有什麼顧慮。”
永樂六年，何福因功被封為寧遠侯，食祿一千石，准許他自行決斷軍中事務，事後奏聞即可。凡此種種，說明朱棣對於何福是高看一眼的，對他寄予厚望，“有請輒行”，基本上沒有駁回過。
永樂六年封侯，何福達到了自己功名的最頂點，以後開始走下坡路。
永樂八年，朱棣御駕親征，清遠侯王友統帥中軍，寧遠侯何福統率左翼，武安侯鄭亨統帥右翼。出征的結果是大獲全勝，但對於何福來說，這是一次災難性的出征。
征戰期間，朱棣對何福的表現很不滿，《太宗實錄》中說：“及（何福）從徵沙漠，數違節度，群臣有言其罪者，上曲意容之，福怏怏有怨言”。
就是說何福態度驕橫，多次違令，大臣們批評他，他還頗有怨言。聽起來，這些說法非常含糊。朱棣登基之後，何福一直在西北邊鎮帶兵，朱棣遙控指揮。這一次親征，君臣之間才真正在一起共事，何福應該非常小心，不敢有絲毫的懈怠，這樣才符合邏輯。
更大的可能，是在共事當中，朱棣有了什麼不太愉快的發現，破壞了他對何福的信任。
朱棣回到北京之後，何福遭到清算。過程還是老套路，由朱棣的御用打手、都御史陳瑛出面，彈劾何福。陳瑛代表的是朱棣說不出口的想法，以前有太多的例子可以證明這一點。所以何福明白自己完蛋了，他害怕硬撐下去，結果可能更慘，於是上吊自盡。
寧遠侯這個爵位也被奪去，嫁給趙王的外甥女也被廢掉。皇家的恩寵就是這麼不靠譜，一榮俱榮，一損俱損。
於左 撰
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