唐徵百濟時，百濟名將黑齒常之加入唐軍，成為大唐帝國繼李績、侯君集、蘇定方等名將之後的又一位戰神。黑齒常之官至左領軍員外將軍、洋州刺史。洋州地理位置十分重要，是吐蕃和唐朝衝突的最前線。黑齒常之三戰吐蕃，皆凱旋而歸，穩定了邊境局勢，奠定了唐朝名將的重要地位。
儀鳳三年九月，李敬玄率領黑齒常之、婁師德、劉審禮等將領以及18萬唐軍攻打吐蕃。曾經擊敗過名將薛仁貴的噶欽陵經過周密計劃，採用誘敵深入的策略。他引誘劉審禮的唐軍先鋒孤軍冒進，隨後指揮吐蕃軍隊將其重兵合圍。李敬玄是個草包將軍，生性懦弱，臨陣怯戰，面對危機居然見死不救，導致唐軍先鋒全軍覆沒，劉審禮被俘。
面對不利局面，李敬玄打算撤兵回師。噶欽陵派遣跋地設率領吐蕃軍隊佔據了一處高崗，將唐軍阻檔在承風峽。噶欽陵意圖圍殲唐軍。唐軍只得挖溝築壘，結陣固守。危急之時，黑齒常之認為吐蕃初來乍到，立足未穩，應主動出擊。他率領500名敢死隊夜襲吐蕃大營。敵人突遭襲擊，大營四處火起，無法準確判斷敵情。黑齒常之率領敢死隊，奮力砍殺了300多名吐蕃士兵。主將跋地設狼狽逃竄，軍隊群龍無首，軍心崩潰，士兵四散奔逃。李敬玄率領十多萬唐軍安全地返回鄯州。憑藉此戰，唐高宗李治升任黑齒常之為左武衛將軍，兼任檢校左羽林軍，賜給黃金五百兩、絹五百匹，並充任河源軍副使。
黑齒常之在形勢不利時，經常趁敵不備，主動出擊，使自己轉危為安。關鍵時候，他又能挺身而出，衝鋒陷陣。承風峽之戰，是黑齒常之最具代表性的戰例，也是他的成名之作。
永隆元年七月，吐蕃再次出動三萬人馬侵擾河源。黑齒常之率領三千精銳騎兵，在良非川乘夜襲擊吐蕃軍營，斬獲首級兩千，繳獲羊馬數萬。河源地處要衝，由於後勤供應路線長，沿途道路艱險，不利於屯兵戍守。黑齒常之創造性地提出，採用屯田的方法，解決河源軍的糧食供應難題，同時，增設烽火臺、戍守點七十餘處。在河源屯田五千餘頃，每年收穫糧食五百餘萬石。如此一來，既解決軍隊的後勤供應，又鞏固了邊境安全。
永隆二年，吐蕃軍隊騷擾青海，再次對唐王朝構成威脅。黑齒常之率領一萬精兵擊敗了吐蕃軍隊，將其糧草付之一炬，繳獲了大量羊、馬和鎧甲。黑齒常之在河源軍的七年間，吐蕃人畏之如虎，不敢進犯唐朝邊境。
黑齒常之不僅在邊境平定外患，還在江南解決內憂。他奉命平息了徐敬業、駱賓王的叛亂。與討伐叛軍相比，黑齒常之更適合在邊境保衛帝國的安全。
仔細觀察黑齒常之的戰例，會發現他是智勇雙全的將領。在戰鬥中，充滿了戰爭智慧。垂拱二年，後突厥侵擾邊境，黑齒常之率軍抵禦。行至兩井，與三千突厥騎兵遭遇。黑齒常之趁突厥騎兵下馬穿甲之際，帶領三百名騎兵迅速出擊，敵人驚慌失措，丟盔棄甲，大敗而去。傍晚，突厥大隊人馬趕到，意欲與唐軍決戰，黑齒常之見敵人人多勢眾，決定與突厥展開心理戰。他命令士兵，砍伐樹木，在突厥大營周圍點起烽火，突厥不知是計，以為唐軍援軍趕到。此時，大營東南角又起大火，突厥以為唐軍夜襲，心驚肉跳，連夜撤退。黑齒常之的一出“空城計”，使他晉升為燕國公。
細心的人會發現黑齒常之善長夜戰。承風峽、良非川、兩井等戰例，都是趁夜作戰，利用黑夜，不但可以掩護自己，還能以少量兵力戰勝優勢敵人，以已之長，攻敵之短。
垂拱三年年，阿史那骨篤祿、阿史德元珍侵擾朔州。黑齒常之與副將李多祚一起與突厥大戰黃花堆，追殺四十餘里，突厥潰不成軍，欲哭無淚，只得敗走漠北，邊患再次清除。與噶欽陵、阿史那骨篤祿、阿史德元珍等當世名將交手，未嘗敗績，這在當時實屬罕見。
永昌元年，燕國公黑齒常之被人誣陷謀反，酷吏周興將黑齒常之的牙齒一顆顆拔下來，笑稱：“你的牙齒並不黑呀，為什麼叫黑齒？” 黑齒常之生性剛毅，不願繼續受到酷吏的汙辱，在獄中自縊。黑齒常之成為酷吏政治的犧牲品，可悲可嘆！
一代名將，從此隕落，令人扼腕嘆息。
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