一种用于现场视觉快捷标定的装置,属于机械设备领域。包括底座、活动平台和标定板,所述底座通过螺纹与球头杆连接,所述活动平台的底面与
锥形螺母固定,所述球头杆的头部嵌入锥形螺母内,并且与活动平台的底面摩擦接触;所述活动平台上面有三个滑块,每个滑块通过立柱与圆头吸盘连接,圆头吸盘用于固定标定板;所述活动平台侧面还有转杆,所述转杆通过锥齿轮活动连接三个滑块,控制滑块的移动。在标定时通过装置上吸盘的吸附使得标定板能固定在装置上部的平台上,这样标定板就可以自由旋转或者倾斜,能满足不同的标定需求,同时避免了标定板与工作台面的接触,起到了保护标定板的作用。技术介绍
随着工业技术的发展,使用视觉机器人自动上下料已成为必然趋势。然而使用机器人上下料主要难题在于工件的精确定位。但是对于工件的精确定位需要有一个精确的标定结果,标定结果的好坏将直接影响到视觉系统对工件的定位精度。目前尽管在一些实验室有很多种类的标定平台,通过平台的运动,可以让标定板平移、旋转、倾斜,这样标定的结果会更精确,但是在工业现场,环境相比实验室的环境肯定恶劣的多,再利用这样标定平台来标定,不光使用不方便,而且效率也很低。所以在现场人们采取的办法是手动的平移,旋转和倾斜标定板,虽然这种方法比较快捷,但是有两个个缺点:一是标定的精度很难保证;二是标定板与需要标定的工作台面直接接触,可能会使工作台面上的油污等杂质污染标定板。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于现场视觉快捷标定的装置。在现场标定时,通过本装置带动标定板的旋转和倾斜,能够消除人工操作时带来的误差,还能保护标定板不被损坏,并且装置的结构简单,便于携带,可以适应很多复杂的现场环境。一种用于现场视觉快捷标定的装置,包括底座、活动平台和标定板,所述底座通过螺纹与球头杆连接,所述活动平台的底面与锥形螺母固定,所述球头杆的头部嵌入锥形螺母内,并且与活动平台的底面摩擦接触;所述活动平台上面有三个滑块,每个滑块通过立柱与圆头吸盘连接,圆头吸盘用于固定标定板;所述活动平台侧面还有转杆,所述转杆通过锥齿轮活动连接三个滑块,控制滑块的移动。底座与球头杆通过螺纹连接,拆卸方便,而且结构稳定。球头杆的头...
技术保护点
一种用于现场视觉快捷标定的装置,其特征在于,包括底座、活动平台和标定板,所述底座通过螺纹与球头杆连接,所述活动平台的底面与锥形螺母固定,所述球头杆的头部嵌入锥形螺母内,并且与活动平台的底面摩擦接触;所述活动平台上面有三个滑块,每个滑块通过立柱与圆头吸盘连接,圆头吸盘用于固定标定板;所述活动平台侧面还有转杆,所述转杆通过锥齿轮活动连接三个滑块,控制滑块的移动。
技术特征摘要
1.一种用于现场视觉快捷标定的装置,其特征在于,包括底座、活动平台和标定板,所述底座通过螺纹与球头杆连接,所述活动平台的底面与锥形螺母固定,所述球头杆的头部嵌入锥形螺母内,并且与活动...
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