RX-79【G】 陸戰用先行量產型高達（Gundam Mass Production Ground Type）是以為白色基地配備的RX-78-2高達所剩餘的部件為主而開發出來的陸戰用先行量產型MS。與以資料收集為目的而開發的、擁有濃重試作機色彩的RX-78-2 高達相比，陸戰型高達可以說是在計劃階段就是以投入實戰為前提而製造的。
陸戰型高達使用的是高達的剩餘部件為主造出來的，即使用的是高達的“非基準部件”，也就是所謂的“未達到標準公差等級要求的部件”。為了快速應對吉翁軍地面MS部隊，聯邦軍將那些相對高達而言質量不過關的相關部件、餘料之類的，組裝成了該型機。
為了精簡部件、節約成本、加快生產，陸戰型高達省略了高達的核心戰機系統，並且，由於在開發之初便使衝著在陸地實戰而去的，該型機使用了許多適應陸地實戰環境的新設計，比如在頭部裝備有與高達同型的攝像機，還裝備了專用於密林地帶水面下索敵的照相機，頭部內藏式的通訊天線，這樣一來頭部的空間被壓縮，兩門頭部火神炮就沒法安裝了，於是就被拆下，減少了一門後裝到了胸口位置。
在陸地環境作戰，MS的下半身通常可以利用地形、溝槽、建築、密林等進行掩護，因此上半身裝甲被特地強化了。同時，還將高達使用的背抽式光束劍改為了存放於腿部的樣式，以達到可以在密林中進行快速抽取的目的。
這樣，背部騰出來的空間便加裝了非常實用的大型貨櫃搬運機構，用來裝載那些被拆下來的大型武器、彈藥、空降傘包等等，以支持陸戰高達可以單獨出擊進行遠離基地的作戰。
機體的手臂投入比高達更多的裝甲用以提高防護性，例如“三角肌”位置增加了整體式的防護裝甲，上下臂的裝甲也延伸至手肘關節側面，配合肘裝甲更好地進行保護。新設計的肩裝甲獨立於上臂傳動系統，並由長梁支撐，其以加裝吊環的固定，這樣在損耗的時候可以不影響肩關節並且能夠快速裝卸，吊環也能配合降落傘包使用或者MS吊運。考慮到MS的動作流暢性，前臂的通用掛點也從手臂後方改至側面，更加貼合人體工學。
雙腿的基本設計也仿照RX-78系列，裝甲的安裝方式大致相同，只是小腿內裝發生了巨大的改變。小腿取消了宇宙航行用的姿勢制動噴嘴，相應地相關組件，燃料槽等等也被取消，空餘出來的空間被安裝上光束劍收納匣。膝蓋裝甲位置內容物也變更為對地面探測用的感應器組件，幫助MS適應地形，提高地形通過率。膝蓋裝甲頂端加入帶可動關節的刺釘裝甲，為MS增加格鬥武器，而且在跪姿時作為鋤駐增加摩擦力。腳掌使用新設計的零件，靴式三段關節的腳掌大大提高了MS在不平整地形上的行走性能，而且其使用的簡易裝卸方式即便是單人也能對磨損率高的零部件做好日常維護。
此外，還將盾牌小型化，減少了重量，並將頂端做成爪狀、擁有格鬥戰能力，還可以使用此盾幫助步兵進行壕溝的挖掘工作等。
這一系列的改動，讓陸戰高達變得實用性相當強，在實戰中的表現相當優異，性能上比吉姆高出許多。而因為共用生產線的關係，陸戰型高達與RGM-79【G】陸戰用先行量產型吉姆的零件通用性極高，這在當時緊張的戰局中顯得非常重要，戰時互相作為備用零件的實例也較為多見。
吉恩軍大舉侵攻地球時，攻佔了各地的重要基地，聯邦軍為了奪回這些基地，需要加強地面戰的戰鬥力，所以優先執行了批量MS陸戰型高達的製造計劃，先後大約一共生產了20架，半數左右（12架）配備給了東南亞機械化混合大隊。但是由於使用的是那些非基準部件的緣故，每一臺的性能都有若干差異。不過，該型機畢竟是用非基準部件臨時拼湊出來的，數量有限，並不足以應對整個地球的戰局，所以仍需RGM-79【G】陸戰用先行量產型吉姆作為補充。
另一方面，同樣是因為那些餘部件數量有限，所以一旦損壞，就沒什麼材料可以修補，比如第08MS小隊的卡蓮·約書亞機的頭部損壞後，就換上一個零部件通用的RGM-79【G】陸戰用先行量產型吉姆的頭部。
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