現在我們在電影中看到的類似人類的機器人還在創造早期階段，但是新的研究使我們更接近這個夢想。波士頓動力公司已成為人類及其寵物運動的先驅形象，而LG已經擁有其CLOi搬運工“機器人”，而DARPA正致力於類似半人馬座設計。現在，Elon Musk創立的OpenAI的研究人員正致力於讓機器人手更加靈巧。
根據一篇博客文章，該團隊正在測試訓練了一個類似人類的機器人手，稱為暗影靈巧之手，以操縱真實物體。它使用與OpenAI Five項目相同的算法和代碼，該項目一直在訓練 DOTA 2機器人玩視頻遊戲。由此產生的以手為中心的系統稱為Dactyl，它學會了使用稱為域隨機化的訓練模型來操縱塊。三臺攝像機觀察機器人手，同時計算機實時跟蹤指尖的位置。這種方法提供了許多不同的體驗，而不是現實世界的重複任務，讓團隊比其他培訓模式更快地擴展。
此外，研究人員指出，當他們將定位系統部署到現實世界的機器人手中時，Dactyl系統使用類似人類的一套策略來實現所需的結果，例如將特定的塊面移動到頂部。這些策略並沒有傳授給Dactyl，而是作為訓練中的行為而出現。在一個實驗中，Dactyl選擇了一種有利於拇指和小指的抓握（可能是由於其小指的更大的靈活性），而人類傾向於使用他們的拇指和食指或中指。這表明機器人手，一般來說，機器人可以發現並使人類行為適應他們自己的特定身體類型。
分享到:
閱讀更多 Rehoo科技 的文章
