在12年越戰期間，美軍派出上百萬武裝部隊，到南越叢林中圍剿解放陣線游擊隊，並與北越正規部隊作戰。雙方從大部隊野戰攻防，到小股人員互相捕捉襲擊，從戰役到戰鬥，經過無數次反覆對抗，死傷百餘萬人，各展所長，成為世界戰爭史上的一道獨特風景。
美軍的作戰特點眾所周知，向來以先進的指揮作戰體系和精良高效的武器裝備而著稱。即使是在南越這樣地形複雜、氣候惡劣的環境中，美軍仍最大限度發揮了作戰效能。僅以步兵武器而論，美軍使用的M14半自動步槍、M16A1自動步槍、M72火箭筒、M60機槍、莫斯伯格500霰彈槍、M45衝鋒槍、M1911手槍、卡巴刀等，都各擅勝場，因殘酷的越戰而爆得大名。另外還有一種武器，比較特殊，在美軍中使用廣泛，受到大兵們好評，這就是40毫米擲彈筒。
這種擲彈筒是美國陸軍於上世紀50年代研製，1960年正式定型並裝備部隊，最早在越戰中投入使用。該型擲彈筒口徑為40毫米，能發射多種彈藥，精度較高，射程適中，威力類似於手榴彈，並且外形簡約，便於攜帶，適用於單兵手持近戰，對增強步兵火力起到了很大作用。
一般來說，叢林作戰視度不佳，雙方通常會在50米至100餘米距離上遭遇，發生戰鬥。步兵使用最多的武器如衝鋒槍、自動步槍火力範圍在200米至400米間為最佳，破片式武器如手榴彈、手雷的殺傷距離為40-60米左右，輕型迫擊炮的最小射程約在80米左右。這樣就出現了一個問題，即100米近戰範圍內出現了20米左右地帶是破片式武器控制不了的。正是基於上述缺陷，美軍研製出了擲彈筒這種武器，可以同步機槍和手榴彈、迫擊炮相結合，對400米以內的作戰地帶實施全覆蓋。
在越戰中，美軍大量裝備了40毫米擲彈筒，在戰鬥中發揮良好，給北越一方軍隊造成了較大威脅，深受大兵歡迎。在後來拍攝的越戰電影《漢堡包高地》、《我們曾經是戰士》裡，都出現了擲彈筒的身影，給很多觀眾留下了深刻印象。
經過實戰檢驗，擲彈筒成為步兵連隊中重要的編制火器。越戰結束美軍撤出東南亞時，把大量裝備留給南越，全副武裝了其百萬大軍。然而南越軍很不爭氣，在和北越軍的戰鬥中一觸即潰，僅55天就灰飛煙滅，由北越一統天下。之後，北越軍繼承了南越軍的遺產，大量裝備了美製武器，其中就包括擲彈筒。
到了1979年對越自衛反擊戰中，越軍將擲彈筒裝備到步兵班一級，使用頻繁，同解放軍進行了成百上千次的步兵連排級攻防戰鬥，戰例眾多。如2月19日，我122師步兵某連進攻越軍一個連據守的長白山陣地，遭到敵人擲彈筒火力襲擊，傷亡5人。消滅守敵後，繳獲了6具擲彈筒；2月19日，我125師步兵某連進攻孤山守敵陣地，戰士們向甘蔗林內衝擊時，受越軍擲彈筒火力阻擊，傷亡數人，攻擊受挫；2月20日，我39師某步兵連攻擊215高地，戰鬥中機槍陣地遭到越軍擲彈筒襲擊，一挺重機槍被擊毀，4名戰士傷亡；2月21日，我122師步兵某連攻擊朔江守敵公安屯高地，同越軍進行反覆爭奪。有一個鋼筋水泥地堡地形隱蔽，很不好打，我軍用40火箭筒、82無坐力炮射擊都未能奏效。這時副指導員和一名戰士撿起越軍扔下的兩具擲彈筒，敏捷躍進佔領有利陣地，從兩側瞄準發射，連打兩發正中射擊孔，將敵機槍摧毀；2月28日，我163師某步兵連攻佔越軍的重要據點536高地，隨後遭到殘存之敵火力襲擊。其中有兩發40毫米擲彈筒榴彈打到我陣地上，當場造成6名幹部戰士傷亡等。
通過這次自衛反擊戰，我軍認識到了榴彈發射武器的重要作用，也繳獲了大量實物。後來經過軍工人員的仔細研究，初步仿製，得到了經驗，積累了技術。90年代以後，解放軍的榴彈發射武器研究水平大為提高，連續推出新產品，大量裝備部隊，成為步兵攻防作戰中“點殺”敵人的利器。
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