6、祖逖
西晉末年，五胡亂華，司馬氏退避江南。祖逖是河北人，也舉家南下，由於他為人“輕財好俠，慷慨節尚”，被流民推舉為首領。祖逖目睹中原喪亂，每日“聞雞起舞”，欲圖光復大業，又上書晉元帝司馬睿，力請北伐。司馬睿“方拓定江南，未遑北伐”，還沒將此事列入議事日程。難得有人主動請纓，於是封祖逖為奮威將軍、豫州刺史，給了些錢物，讓他自己招兵買馬，祖逖於是招募2000人誓師北伐。祖逖軍紀嚴明，又“愛人下士”，部隊戰鬥力很強，北伐進展順利，一路勢如破竹，打到黃河邊上，使“黃河以南盡為晉土”，就連以兇悍著稱的胡皇石勒都“不敢窺兵河南”。功高蓋主歷來是政治上的大忌，祖逖戰功顯赫，朝廷便不放心了，於是派遣戴若思為都督監督祖逖，祖逖“意甚怏怏”，最終憂憤而死。
7、桓溫
東晉權臣，曾執掌朝政。《晉書》說其面相，“眼如紫石稜，須作猥毛磔”，很是威武。桓溫從小便膽識過人，18歲時為報父仇，“枕戈泣血”，手刃仇家。在任荊州刺史時，率眾西伐，滅了十六國中最早建立的成漢政權。隨後進行了三次北伐。第一次，主要對手是氐族苻鍵的前秦政權，一直打到霸上（長安以東），北伐軍很受歡迎，“持牛酒迎溫於路者十八九”，但是由於糧草不濟，不得不退了回去；第二次，對手是羌族建立的後秦政權，這次又大獲全勝，收復了洛陽。但隨後被剛剛崛起而入據中原的前燕慕容氏擊退。第三次，與前燕慕容氏對峙，開始時勢不可擋，佔盡先機，最終在枋頭（今河南汲縣東北）一役，遭到前燕大將慕容垂的騎兵伏擊，鎩羽而歸。
8、劉裕
即南朝劉宋的建立者。最初為東晉大將，後來取代桓玄成為東晉王朝的實際操控者。劉裕為了樹立更多威望，達到最終取晉而代之的目的，以大將檀道濟為先鋒，開展了一些列的北伐征戰。先是於409年滅掉南燕政權，又趁後秦內亂之時，直取長安，滅掉了北方稱雄一時的後秦政權，但因為怕後方變故，隨即班師回朝，以致於長安留守空虛，將士又互相攻伐，大夏王劉勃勃便趁機攻佔了長安。劉裕北伐收復青、兗、司三州，擁有黃河以南的廣大地區，建宋稱帝后，成為南朝時期疆域最大的一個王朝。
9、陳慶之
南朝時梁朝將領，傑出的軍事家。北魏後期，內亂頻仍，義軍突起，爾朱榮趁機控制朝政，北海王元顥降梁，並請梁朝出兵助其稱帝。梁武帝蕭衍以陳慶之為飆勇將軍，率兵7000人護送元顥北上洛陽。元顥想當皇帝，但並沒有奪取洛陽之心，“於渙水即魏帝號”，不走了，封陳慶之為衛將軍、徐州刺史，讓他自己北上。於是陳慶之率領七千部隊，開始了一段神話般的北伐之旅。陳慶之手下將士都穿白袍，打仗勇敢，所向無敵，“麾下悉著白袍，所向披靡”。不到5個月便打到洛陽，大小47戰全勝，攻下了32座城池，“十四旬平三十二城，四十七戰，所向無前。”洛陽一帶有歌謠唱到：“名軍大將莫自牢，千兵萬馬避白袍。”後來爾朱榮採取避實就虛之法，攻打元顥，陳慶之失去了後方支撐，只得回撤南梁，結束了北伐。
10、岳飛
南宋抗金將領，曾在郾城大捷中大敗金軍。岳飛為了光復中原，還一度揮師北伐，收復了長江以北的大片失地。1131年，金軍打到長江一線，隨後回撤，在河南立了劉豫偽齊政權。1133年劉豫派大將李成南侵，佔領襄陽、唐、鄧、隨、郢、信陽六郡，也就是今河南南部、湖北北部等地，準備與洞庭湖的楊么起義軍會和，“趨兩浙與麼會”，夾擊南宋。岳飛認為“襄陽等六郡為恢復中原基本”是“心膂之病”，主張先打李成，再消滅洞庭湖的起義軍，“後加兵湖湘，以殄群盜”，於是朝廷派岳飛渡江北伐。渡江時岳飛對同僚們說：“飛不擒賊，不涉此江。”打不贏我們絕不回來了，信心十足，軍威大振，很快便盡收豫南鄂北失地，大大壯大了南宋國威。
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