大家都知道神機妙算的諸葛孔明發明瞭一種神秘的運輸工具“木牛流馬”，那麼它到底是什麼呢？
史載孔明兵出祁山就曾用木牛流馬運糧，傳為佳話，而後人對這種神奇的運糧器械一直十分好奇。據載，木牛頭曲腹方，行動較慢。速度快時能日行數十里，慢走每天也能完成二十里的行程。
《作流馬法》對流馬的外觀構造沒有描述，但準確記載了它各個部件的尺寸。它由兩個可拆卸方形箱子盛裝糧食，稱為“方囊”。據載，木牛載重量合現在650斤左右。與木牛相比，流馬能拉的東西較少較輕，一次可拉大約現在140斤零食，造型小巧，行動快捷。
木牛、流馬均靠人力驅動。木牛比流馬載重大，但行進速度慢，且對路況要求較高，並不適合運送量小的糧食，所以更方便小巧的流馬就被髮明出來了。
但《諸葛亮集》沒有記錄木牛流馬的設計圖稿，復原工作變得十分困難。歷代都有很多人聲稱按文獻記載復原了木牛、流馬，但見仁見智，造出的木牛流馬各個不同。
據近代研究，大家較認同的觀點是，木牛是人力四輪車，流馬是它的簡版。
木牛流馬的名字又是怎麼來的呢?近代機械發明史上認為“木牛”即“沒牛”的諧音，意即不用牛拉也能行動，要知道，牛馬是古代最重要的運輸動力。
同理，“流馬”可能得名於它特有的方囊。方囊尺寸大小相同，可拆卸，平時推著走，道路不便時拆下來人扛馬駝，道路方便時再把方囊安裝在空車上繼續行走。方囊相連，如同流動的馬，故名。
所以，想復原木牛流馬的人，不應拘泥於牛、馬外形。
孔明當年批量生產木牛流馬的地點也有不同說法。
唐《通典》記載，諸葛亮大量生產木牛流馬的地點就是白馬山。也有宋人認為諸葛亮是在江州生產的木牛流馬，正因此，江州一帶曾將它們叫做江州車子。
事實上，大批量生產木牛流馬工程工程浩繁。漢中地理位置便利，林木繁盛，正可以就地取材，生產木牛流馬，是諸葛亮生產木牛流馬的最佳地點。歷代研究中，宋人第一次提出孔明發明的木牛流馬就是川蜀一種小推車，一般載重八石，其前部狀如牛頭，大的需要四個人來推，載重可達到十石。
木牛流馬就是獨輪車的說法明顯也不合適，另外一些史書也記載獨輪車在諸葛亮時期之前就已經開始使用了。
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