我們距離未來無醫生手術還有多遠？
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先聲論：手術機器人的臨床運用是里程碑式的突破。——加州伯克利大學的著名機器人學家肯戈德伯格
本文節選、編譯自Nautilus平臺的文章Will Robot Surgeons Ever Be Creative? 原文作者BRIAN GALLAGHER。
想象你置身於遊戲《質量效應2》的世界。2183年，在受到整個外銀河系的威脅下，你身為一名指揮官，就在剛剛拯救了所有的宇宙物種。你正在偵察剩餘的潛在敵方時，一艘陌生船隻突然攔截了你的航線，你對它發起的攻擊無效。突然，一陣爆炸，你被一股不知名的力量扔進太空深處，你掙扎著，無法呼吸。
軍方記錄你 “在行動中遇害”。
當然，你的死亡只是暫時的。你的身體很快會被找到，你很快會被救活。你甚至還隱約看到，機器手臂一手拿著手術刀，一手舉著針頭，向你慢慢伸來，一切都在自行發生。
你醒來時，已是兩年後了。人類醫生站在你身側。
你不禁疑惑：2185年，為什麼手術機器人仍然需要人類醫生指揮？
回到現實，那我們如今的醫療設備發展到何種地步?醫療機器人是否真的能夠脫離人的操作，成為真正的智能醫療機器人？
我們探索了世界上兩款較為先進的醫療設備以及手術案例——
01
目前世界上較為先進的醫療機器人是一款名為“達芬奇手術機器人”的高級機器人平臺。設計的理念是通過使用微創的方法，實施複雜的外科手術。達芬奇機器人由三部分組成：外科醫生控制檯、床旁機械臂系統、成像系統。
手術機器人的引入，使得外科醫生們能夠做到精確、微創的切除病灶。手術機器人能提供較傳統的手術更為清晰的視野和靈活的操作空間，以往不能很好暴露的手術死角或者禁區，在手術機器人的幫助下變得輕鬆自如,是微創外科領域又一件新的武器。
最近一例外科運用的機器手術為：經口腔機器人手術。這是十多年前賓夕法尼亞大學用於治療癌症的發明。“這個機器允許我們對一個微型機器人進行引導和控制，利用激光徹底切除腫瘤......這將改變患者的生活。”西奈山五官科醫院負責人伊萊克（Eric M. Genden）說道。
在經口腔機器人手術之前，患者需要先進行“通過唇頰溝切口在頜面部的腫瘤切除”，這是一場10-12小時的手術，患者需要在醫院先住上兩個星期。 “通常需要在手術室呆上12小時的患者，現在只需要一個半小時到兩小時。”
2017年，經口腔機器人手術被首次用於治療一位27歲患者的脊索瘤。脊索瘤是一種罕見的，發於顱底和脊柱骨骼中的癌症。
“這種新的技術，以及手術過程，都帶來了革命性的改變。”小羅伯特·馬爾裡（Bert W. O’Malley Jr.），一位參與該手術的賓夕法尼亞州醫生對這種新技術給予了高度評價，“這是靈活技術（經口腔機器人手術）能夠應用於治療腦內、脖子以及脊椎內腫瘤的一個絕佳案例。”
02
“妙手機器人”將剛與柔用到極致
在剛剛結束的世界機器人大會上，天津大學副校長王樹新也作了《醫療機器人結構剛與柔的設計演變》的主題報告。
目前可以看到，剛性機器人已經在工業界和醫療界得到了廣泛的應用，那如何讓更小的微型機器人和納米機器人進入身體並進行靈活的手術，而只有剛柔並濟的機器人才有可能將內科和外科融合在一起。
天津大學所研製的“妙手手術機器人”，是通過絲的傳動融入柔性。將柔性的絲利用物理的結構變成剛性，才能讓微型機器人在手術中達到手術需求，而在應用的階段，還需要更多的困難克服。
歸根結底，手術機器人靈活的技術來源於醫生的創造性，即使達芬奇手術機器人，也是在醫生的指導和操作下進行手術而已。“我不認為機器人本身能夠在手術中發揮創造性。”
肯戈德伯格這樣說：“在設計這些機器人時，我們希望他們能夠更可靠地發揮。它們也許能夠更好地縫合傷口，更對稱、優雅的縫針，比人類醫生的動作更為連貫。我們希望這些機器人能做到這一點，像縫紉機一樣。但是，我不認為它們能完成創造性操作。”
“機器人越先進，人類的擔心就越微妙，人和機器人的不同依然會越來越明晰。”
辣評一刻
白先生：想想躺在手術檯上，被一個機器切割的感覺，有點可怕。
王先生：更可怕的是醒著被切割。
路先生：最可怕的是被機器人切割用來做研究。
王先生：……
白先生：你們說被人切割可怕還是被機器人切割可怕？
路先生：可怕的不是人，也不是機器，而是生病之後躺在病床上無助的你。
白先生：……
如果手術出了錯，是指揮機器人醫生的錯，還是機器人的錯？
王先生：肯定是人的錯啊！
路先生：與其追究是誰的錯，不如給自己上個保險先！我們距離未來無醫生手術還有多遠？
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