皮定均是我軍中一位傑出的將領，他一生有兩大最為精彩的高光時刻，第一個就是眾所周知的中原突圍，當時他率部掩護中原軍區主力部隊轉移，長驅數千公里，打破了敵人的層層圍追堵截，將部隊完整的帶到了蘇皖地區。史沫特萊稱這是一場偉大的奇蹟。
第二個就是他在孟良崮中的表現每當是他率部直插整編74師的老巢，攻破了他們的指揮所，立下了很大的功勞。
作為一位傑出的戰將，皮定均被人稱為“皮猴子”，這是因為他無論打仗還是生活，都沒有什麼正形，他曾鬧著要和劉伯承的坐騎握手，結果差點被踢瞎眼睛，老首長讓他派人去打探敵情，結果他竟然自己化妝去了，還差點被敵人給抓住...
不過，皮定均將軍治軍嚴明，在這個方面卻是一點都不“皮”的，有一次他去軍隊觀看戰士們的演出，結果到了預定的時間，表演卻還沒開始，將軍問是何故，身邊的人回答因為師長等人還未到達，皮定均大怒：你們是在給戰士演出！你們叫士兵們遵守時間，自己卻不遵守！我不看了！
還有一次部下的一位士兵在打靶的時候因為失誤而犧牲了，皮定均再次勃然大怒，下令該師師長和政委親自為其抬棺，並且將士兵厚葬，將軍說：養不教是父之過，兵不教那就是官之過了。
在建國之後4年，離開家鄉24年之久的他才得以重新回到故鄉，當時十里八鄉的父老都來看望他，但是將軍那一夜卻徹夜未眠，並且在第二天一大早就離開了，將軍離家數十年，難道不思想家鄉嗎？將軍的夫人後來解釋道：他確實是想在家裡多住幾天，但是當初那些還他一起參軍的夥伴都戰死了，只剩下了他一個人，他如今榮歸故里，自覺羞愧，鄉鄰都在問自己的孩子的下落，將軍怎麼受得了。
在皮定均擔任蘭州軍區司令員的時候，他有一次去張掖視察，結果在路上看到那裡一個十八九歲的姑娘都沒穿褲子就在路上走，將軍問是何故，當地領導答此女是個瘋子。等到了鄉親家中，將軍發現女人們都蓋著被子窩在床上，只有男人在外面應答，將軍已知此地太窮，只有一條褲子可以穿，男人穿了女人就只能坐在床上了，質問當地領導，領導答這是當地的習俗。將軍大怒：你們父母也是這種習慣嗎？
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