預警機作為空中指揮平臺，在現代作戰體系中發揮著重要作用，它用於搜索、監視空中或海上目標，指揮並引導己方飛機執行作戰任務。我國預警機的研製起步較晚，但發展較快，先後研製成功了空警200、空警500、空警2000預警機，尤其是空警2000，被稱為“爭氣機”，它在當時引進國外預警機未果情況下研製而成，同時在世界預警機發展史上爭得9個第一，是世界上看得最遠、功能最多的預警機，就連美國知名智庫都放言，中國採用相控陣技術的空警2000比美國的E-3C預警機整整領先一代。
當然這些得益於被譽為"中國預警機之父"的王小謨院士，在他的來領下，攻克預警機一個又一個難題，隨後又有了空警500和艦載版的空警600等。近日又傳出好消息，根據中電集團38所消息，國產天哨傳感器無人機首飛成功，標誌著我國預警機領域達到新的高度，而且這款預警機實現了雷達與無人機一體化設計，系統結構效率得到有效提升，無人機和雷達整體性能進一步提高。
天哨無人機沒有采用傳統預警機圓盤式天線，確定它採用了保形天線，相比傳統的“蘑菇盤”式預警機，保形天線能夠最大限度增加天線孔徑面積，提高雷達探測性能，同時使它的機動性更高，這也是未來空中預警系統的發展方向。更重要的這款預警機採用了無人機平臺，這是另闢蹊蹺，也開創無人機用途另一先河。
天哨無人預警機的體型小，成本低，可以降落在陸地，甚至航母和艦艇上，成為它們的預警平臺。因比對於海軍艦隊而言，空中預警機能夠擺脫地球曲率對艦載雷達的限制，有著重大作用，這樣一來，這種無人預警機成了海軍的“順風耳”、“千里眼”，也避免了人員傷亡。
我國這款預警機的佈局設計都很獨特，設計思路堪稱神來之筆，亦是全球首創！在預警機方面，我國作為後起之秀，如今走在了世界前列，必然有跟風之者，畢竟“摸著石頭過河”更穩妥。
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