太平軍中設置了土營，類似後來的工兵營。專門擔負攻城時的土作業和爆破。其中土工作業主要是挖地道和挖主體戰壕。
太平軍在金田村起義時就有了土營，這可是其元老級兵種。說起來這還是燕王秦日綱的功勞。他當年就是廣西貴縣銀礦工人，開山爆礦口都是拿手好戲，他參加太平軍組織時，去礦山拉人，帶了苦難礦工近千人來投，這些礦工組建成了土營。
土營第一次表現不理想。太平軍攻打桂林，土營挖地壠（地道）炸城牆沒有成功。當然主要原因是桂林城堅固，地下都是壘石。另外太平軍初期彈藥有限，兵種之間協同性差，士營初次面對省城，經驗缺乏，適應性和應變能力還在提升中。桂林最終也沒攻下來，但土營得到了鍛鍊。
果然，撤出桂林途中攻全州時，土營爆破成功，太平軍打下了全州。其中還包括攻永安城，土營表現出色。
太平軍進入湖南郴州、道州後，本地有幾千挖煤工人來投，於是土營壯大了，也差不多定型了，有了標準的土營建制:
土營初僅設指揮一員，將軍分一二正副四人，後又封指揮至三十餘人，將軍六百餘人，其總制、監軍、軍帥至兩司馬俱備。到建都天京，封土營師帥七百六十二人。其後分軍四出，在各路軍隊中也都編有土營。
由此，各支軍隊都設置了土營，確保單獨作戰時有土營協助。特別是攻城拔寨，沒土營不行。有時挖大型的戰地工事也需要他們，土營的兵士以前都是礦工，吃苦精神和集體組織觀念很強，特別是集體組織觀念這方面比農民好，礦工是有組織的集體工作性質，而農民是個體散作，也可以說是工作性質決定的吧。
太平軍一路征戰，攻長沙，拔武昌，佔南京，土營雖然野戰功勞不大，但在攻堅城時勞苦功高，用生命和紅粉（炸藥）鑽進無數的壠口（地道）炸開無數的城牆。
更為慘烈的是大多數廣西銀礦工組成的土營一部，他們隨林鳳祥、李開芳一路北伐燕薊，歷盡艱辛，最後都戰死在北伐的途中。
後期的太平天國軍事上節節敗退，當初的土營骨幹凋零殆盡，最終隨著太平天國的覆滅而只留下一曲壯烈悲歌。
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