遠古時代，人類對宇宙認識處於十分幼稚的狀態，他們那時候都是按照自己的生活環境對宇宙構造進行推測。
- 在我國西周時期，（公元前1046-公元前771年），生活在華夏大地上的人們提出的早期“蓋天說”就認為，天穹像一口鍋，倒扣在平坦的大地上。後來，這個學說又發展了，出現了後期“蓋天說”，認為大地的形狀也是拱形的。“蓋天說”是我國古代最早的一種宇宙。
這個就是我國古代對宇宙的認知
我國西漢時期（公元前206～公元25年）創作的論文集《淮南子》收入了“女媧補天”“后羿射日”“共工怒觸不周山”“精衛填海”等許多在民間廣為流傳的有關天地日月的神話。
其中的《淮南子·俶真訓》一文指出：“有始者，有未始有有始者，有未始有夫未始有有始者。”意思是說，世界有它的開闢之時，有它的開闢以前的時期，也有它的開闢以前的以前的時期。《淮南子·天文訓》一文則具體勾畫了世界從無形的物質狀態到混沌狀態，再到天地萬物生成演變的過程。
淮南子·天文訓
公元2世紀時，古希臘的學者托勒密提出了一個完整的“地心說”。這一學說認為，地球在宇宙的中央安然不動，月亮、太陽和諸行星以及最外層的恆星都在以不同速度繞著地球旋轉。為了說明行星運動的不均勻性，他還認為，行星在本輪上繞其中心轉動，而本輪中心則沿均輪繞地球轉動。托勒密創建的“地心說”曾在歐洲盛行了1000多年。
地心說
在我國漢語字典中 “宇宙”的含義
在漢語中，“宇”代表上下四方，即所有的空間；“宙”代表古往今來，即所有的時間。所以，“宇宙”這個詞即所有的時間和空間的意思。
總結：宇宙的概念，其實字典已經解釋很清楚了，宇宙是萬物的總稱，是時間和空間的統一，宇宙是由空間、時間、物質和能量，所構成的統一體，
2018年1月12日美媒稱，宇宙已經138億歲了
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《古人如果觀察宇宙》第二節
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