魚雷由攜載平臺發射入水，能在水中自航、自控和自導，在水中爆炸燬傷目標的水中武器。它和魚雷發（投）射裝置、魚雷射擊指揮控制系統、探測設備等構成魚雷武器系統，裝備於艦艇、飛機或岸基發射臺，用以攻擊潛艇、水面艦船及其他水中目標；還可作為反潛導彈的戰鬥部和自動跟蹤水雷的主體。現代魚雷主要用於攻擊潛艇，也用於攻擊大、中型水面艦船；現在的魚雷具有速度快、航程遠、隱蔽性好、命中率高和破壞威力大，發射後可自己控制航行方向和深度，遇到艦船，只要一接觸就可以爆炸。
可能很多人都奇怪，現代的武器很多，為什麼軍艦上還要裝魚雷呢？
事實上，魚雷對船體的殺傷力比導彈和炮彈要大得多，就和航空炸彈和導彈，大口徑火炮差不多。那麼，為什麼魚雷有這麼大的殺傷力呢？
首先，水的密度。
由於水的密度比空氣大得多，而且基本不能被壓縮，所以能更好的傳遞爆炸能量，爆炸效果更好；而且在水下引發的魚雷爆炸波會因為水壓的原因分幾次膨脹收縮，就像有一雙巨手來回彎折軍艦，很容易扭曲龍骨，甚至折斷輕型軍艦。
其次，攻擊目標。
魚雷攻擊的是軍艦水下艦體，容易進水導致側傾，引發致命性的傾覆，叫單位殺傷。魚雷攻擊的是水線以上，最主要的是破壞武器裝備，讓軍艦喪失戰鬥力，叫任務殺傷，只有蘇俄那種重型反艦導彈才具有重傷甚至擊沉大中型戰艦的能力。
魚雷由於在水下行進，現在能有效探測水下目標的也只有聲納，反魚雷裝備不是不太靠譜就是不成熟，既難看準也難打到，魚雷威力又很大，所以基本不會被淘汰。
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