公元416年，後秦主姚興死，姚泓繼位，內部叛亂迭起，政權不穩。劉裕認為這是滅亡後秦的良機。劉裕以劉穆之任尚書左僕射，內總朝政，外供軍糧，自己率大軍分四路北伐。
劉裕北伐
劉裕攻下長安後，本打算在長安休息，經略趙、魏兩地，不想十一月，劉裕最重要心腹和謀臣，坐鎮京城的前將軍劉穆之突然去世，劉裕後院起火，頓感後路無託的危險，於是留下一萬人，率主力部隊回師彭城。十二月初三，從長安出發，以桂陽公劉義真為雍州刺史，鎮守長安，留下心腹將領來輔佐他 。一年半後，留守長安的將領發生內訌，胡夏趁虛而入，潼關以西的關中地得而復失。
胡夏國主就是赫連勃勃，一代梟雄。
赫連勃勃是鐵弗匈奴部人，是匈奴右賢王去卑的後代，與前趙光文帝劉淵同族。赫連勃勃從一個小兵做起，得到岳父高平公沒奕於的賞識，推薦給姚興。
由於赫連勃勃的膽識和才智很快得到姚興的的寵信，沒過多久，赫連勃勃就被任命為驍騎將軍、加封奉車都尉。
義熙二年（公元406年），姚興封赫連勃勃為安北將軍、五原公，把鮮卑部以及雜族共二萬餘人分配給他，命他鎮守朔方。誰知赫連勃勃剛越過黃河，就把河西鮮卑進貢給姚興的八千匹馬悉數扣留，緊接著又殺害自己的岳父，將其軍隊兼併，一時間人馬達數萬之眾。
赫連勃勃征戰
407年，劉勃勃殺沒弈幹，併吞其部眾，自立為天王，大單于，國號夏，年號龍升，定都統萬城（今陝西靖邊北）
統萬城遺址
一般的開國皇帝都懂得安撫人心、懷柔天下，而赫連勃勃卻是以殘暴聞名，赫連勃勃為政殘暴嗜殺，狂妄自慢，關中人民受害極深。413年，改姓赫連。418年，乘東晉將領劉裕滅後秦急於南歸之機，攻取長安，在灞上（今陝西藍田縣）稱帝。
胡夏
赫連勃勃生性兇暴，嗜好殺人，沒有常規。常常站在城頭上，把弓劍放在身旁，凡是覺得嫌惡憎恨的人，就親自殺死，大臣們有面對面看他的，就戳瞎眼睛，有敢發笑的，就割掉嘴唇，把進諫的人說成是誹謗，先割下其舌頭，然後殺死。胡人、漢人都躁動不安，民不聊生。
元嘉二年（425年），赫連勃勃在永安殿去世，征戰20餘年從未敗過的赫連勃勃去世，諡號武烈皇帝。在他去世的第二年，統萬城便被北魏攻佔，並於5年後徹底退出歷史舞臺。
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