MP5衝鋒槍就是一個非常標準的π形
衝鋒槍，是一種使用手槍彈的自動武器，大多都有槍托，可以抵肩射擊，一般都可以實現單發和連發射擊，在形狀上大體為“π”型。
說起衝鋒槍，就不得不說步槍，因為無論是外形、射擊動作，還是歷史淵源，衝鋒槍都和步槍十分相似。這導致很多人分不清衝鋒槍和步槍。這也難怪，實際上，相當一部分衝鋒槍就是步槍改裝過來的。但比起步槍，衝鋒槍要略微小巧一些。它們最大的區別就是衝鋒槍使用小威力的手槍彈，而步槍使用威力較大的步槍彈。從外觀上看，衝鋒槍的彈匣要瘦一些，而步槍彈匣要胖一些。
HK53超短卡賓槍，已經和MP5很像了，但彈匣出賣了他是步槍的“本質”
同其他槍械不同，作為主戰武器，衝鋒槍的歷史十分短暫，它在一戰誕生，當年就大紅大紫，甚至被協約國劃定為“大殺器”，禁止一戰戰敗的德國生產。但二戰中，突擊步槍這個“理想新槍械”一誕生，就在各項參數上基本超越了衝鋒槍。因此，當年的重量、長度堪比步槍的全尺寸衝鋒槍，基本上都被淘汰殆盡，衝鋒槍退出了一線主站武器的行列。
如今的衝鋒槍使用空間被突擊步槍打壓殆盡，已經是一個夕陽槍種，演化過程中，只剩下了輕型衝鋒槍或微型衝鋒槍，這兩個名字基本上是同義詞，小必然輕，輕必然小。因此，今天的衝鋒槍分類十分簡單，在所有7大類槍械中是最簡單的一種。此外，按照用途，衝鋒槍中還有一類被稱為“微聲衝鋒槍”的特殊群體，它們和微聲手槍相同，大多也是改裝而來的。
外形頗為科幻的MP9微聲衝鋒槍，此槍拆下消音器就可以當做普通衝鋒槍使用
如今，在衝鋒槍中，也有一部分“有大志”的衝鋒槍，不甘心只使用威力較小的手槍彈，想打破常規，想向步槍看齊。上世紀90年代，比利時FN和德國H&K公司分別研發了使用新式5.7mm和4.6mm口徑新槍彈的P90和MP7。從威力上講，這種新槍彈威力已經逼近步槍彈，但同時，新槍仍然保留了衝鋒槍的尺寸。比起傳統衝鋒槍，這種新槍性能提高很大，因此當時FN和H&K稱這種新槍為PDW，即“Personal defense weapon”，個人防衛武器。但很多年過去了，絕大多數人還把這些槍當做衝鋒槍看，畢竟他們威力還是略低於步槍，大小也是衝鋒槍的水平。
P90可以說是“最科幻”的槍械，用來充當電影中的外星人用槍十分合適
H&K公司見PDW概念不被人接收，立刻“見風使舵”，把MP7改名為衝鋒槍
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