成果名稱：可穿戴型下肢膝關節助力機器人
可穿戴型下肢膝關節助力機器人
交易信息：許可轉讓、完全轉讓、技術入股
成果信息：
1. 應用領域：現代服務業，其他
2. 技術領域：電子信息技術，先進製造技術
3. 所有者：中國科學院合肥物質科學研究院
4. 技術成熟度：通過小試
5. 聯繫人：朱國銳
6. 郵箱：[email protected]
成果簡介
膝關節是人體功能最重要、構造最複雜的關節之一，幾乎所有的下肢運動都需要膝關節直接或間接參與；老年人因膝關節退化，肢體健全的殘障人士因膝關節乏力，不同程度地限制了他們的下肢運動能力，而目前市面上已有的柺杖、輪椅等輔助性產品無法提供用戶所需的下肢助力功能。
可穿戴型下肢膝關節助力機器人是一種典型的人機一體化系統，由可穿戴於人體下肢部位的助力機械裝置、動力裝置、控制系統以及判斷與預測人體運動信息的傳感系統等功能模塊組成，可幫助老年人或肢體健全的殘障人士擴展其在日常行走和上下樓梯時下肢部位的運動能力；
助力機器人設有可起緩衝與支撐作用的隨動氣彈簧裝置，在實現下肢關節旋轉傳力的同時，也起到了支撐負載的作用；
設有腿部力傳感器和腰部加速度傳感器，可多方位感知與反饋人體運動信息；
具備摔倒報警功能；手控操作器的設置可協助用戶人工干預機器人的助力模式；
足底分佈式力傳感器的設計能夠進一步提供人體腿部運動的相關信息；足底設有軟墊層，有助於提高人體腳部穿戴的舒適度；
機器人將MCU微控制器和鋰電池組均配置於後腰支架上，保證系統結構的緊湊性以及電池接口的通用性；
機器人採用類似摺疊式自行車的收藏方式，用戶在機器人助力使用過程結束後可將其摺疊收藏，配合拉桿箱可方便實現對機器人的日常攜帶。
成果在民用生活領域具有廣闊的產業化應用前景，也可推廣至醫療救助及軍事裝備領域。
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