姚启圣是清康熙一朝著名的政治家和军事家，早先是汉族人。顺治初年，清军占领江南。姚启圣前往通州，因被当地土豪侮辱而投效清兵，被委任为通州知州。姚启圣随即将土豪抓捕杖杀，后辞官离去。
后来姚启圣前往依附族人，被列籍汉军镶红旗。康熙二年(1663年)，姚启圣在八旗乡试中考中第一名，从而正式步入清朝官场。
姚启圣一生最大的成就在于他是收复台湾的决心性人物。但是除了对台湾收复的影响之外，姚启圣还有不少其他的成就。
三藩作乱的时候，姚启圣曾经受命随军参与平定靖南王耿精忠的叛乱。在这场战役之中，姚启圣跟随康亲王一同作战，立下许多战功。康亲王能一步步攻克耿精忠，离不开姚启圣的帮助。后来姚启圣更是协助康亲王攻陷仙霞关，进逼福建，最后成功迫使耿精忠投降。姚启圣也因为此战而声名鹊起。
康熙十五年(1676年)，姚启圣被提拔为福建布政使。当时郑成功之子郑锦占据漳州、泉州和兴化，清军前往征讨。吴三桂麾下将军韩大任骁勇善战，被称为"小淮阴侯"，自赣入汀试图与郑锦会合。姚启圣将其说降，得到其部卒3000人编入亲军。
康熙十六年(1677年)，姚启圣随康亲王攻克邵武和兴化，完全收复漳、泉之地，郑锦逃回厦门。姚启圣因屡获战功，晋升福建总督，开始参与收复台湾的事宜。期间，姚启圣向康熙上奏收复台湾的建议，提出以“剿抚并用”的方式，一边攻取收复失地，一边招抚敌方立场不坚定的将领。事实证明，姚启圣的这一战略，是符合清初国情的。
此后，姚启圣又奏请朝廷委派重臣专职水师提督，重视水师事务。正是由于他的加强训练，调来西洋火炮装备之后，福建水军的力量得以增强。
施琅出任福建水师提督是姚启圣与大学士李光地共同保举的，为平台选将做出关键性决策。
姚启圣和施琅，两位都在收复台湾这件历史事件中扮演了非常重要的角色。有趣的是，这两位还有姻亲关系。
通过查看两人的族谱和历史资料，我们发现福建总督姚启圣的妹夫为清东阁大学士署兵部事的黄锡衮，而福建水师提督施琅后来娶了黄锡衮的妹妹为妻。也就是说施琅的大舅哥是黄锡衮，而黄锡衮的大舅哥是姚启圣。
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