素描可以分為以上三大類別——具象風格素描、寫實風格素描、意向風格素描。
其中，具象風格素描又分支為古典風格素描，意向風格素描分支為，情感表現素描和綜合體驗表現素描。
寫實風格素描、
古典主義繪畫是在歐洲文藝復興時期發展起來，它繼承古希臘時期“藝術模仿自然”的理念，通過模仿自然去創造“現實中可能有的和應該有的形象”。
由於畫家們主要是藉助真實的人物形象去塑造他們崇拜的神神和帝王的完美形象等，所以典雅高貴、崇高肅穆成為古典繪畫主義所追求的“理想美”。對自然真實表現被退到了次要位置。
具象風格素描
寫實風格繪畫也稱為現實主義繪畫，它同古典主義繪畫有許多共同之處，也是以“模仿自然”為基礎具象繪畫。但它模仿的是“現實中已有”的形象，而非“現實中可能有或應該有的”理想形象。
實際上許多古典主義大師都具有現實主義的一面，達芬奇就主張再現生活中“真實美”，以忠實的再現自然為宗旨，並如實的描繪“真實”。
寫實風格繪畫
阿恩海姆指出；“藝術最終的目的不是模擬和再現，而是要表現和創造。”自從西方發明照相機後，傳統繪畫中具象的畫法受到了前所未有的衝擊，當時一位畫家悲觀的說到：“繪畫從此走向了死亡。“於是，畫家們不斷的探索繪畫最終的目的與價值何在。畫家對這個問題回答的過程，也就是現代藝術從無到有的探索和發展過程。
意向繪畫是西方藝術向東方藝術借鑑的結果。意向速寫與具象速寫的主要不同之處在於畫家主觀性的介入。後者是以”模仿自然為目的“，前者則更重視主觀因素的發揮。畫家為了表情達意，可以將解剖知識、空間透視、比例結構等科學因素拋開，為表達主觀情感而對自然物進行誇張變形、或扭曲形象、拉長形象，最終達成心中的效果。
寫實風格繪畫
寫實風格繪畫
雖是風格迥異的作品，但歸根到底是作者一種情感表達，他們運用或流暢，或疏密的線條，所傳遞、延伸出思想與現實世界的境界，令人發省深思。
風格迥異的作品
素描是由木炭，鉛筆，鋼筆等，以線條來畫出物象明暗的單色畫。
單色水彩和單色油畫也可以算作素描；中國傳統的白描和水墨畫也可以稱之為素描。通常講的素描多元化指鉛筆畫和炭筆畫。
素描是一切繪畫的基礎，這是研究繪畫藝術所必須經過的一個階段。 素描通常採用可於平面留下痕跡的方法：如，炭筆，鋼筆，畫筆，墨水，及紙張等。
素描是一切繪畫的基礎
素描是一切繪畫的基礎
素描是一切繪畫的基礎
輪廓和線條是素描的一般稱謂。素描具備了自然律動感。不同的筆觸營造出不同的線條及橫切關係和節奏、主動與被動的周圍環境、平面、體積、色調、及質感。
素描是一種正式的藝術創作，以單色線條來表現直觀世界中的事物，亦可以表達思想、概念、態度、感情、幻想、象徵甚至抽象形式。
它不像帶色彩的繪畫那樣重視總體和彩色，而是著重結構和形式。
素描具備了自然律動感
素描具備了自然律動感
素描具備了自然律動感
素描原是為繪畫、雕刻等藝術服務的，後因其流暢、充實和美觀，發展成為獨立的藝術。其題材可以取自任何事物，不受拘束，一般以肖像和風景為主，而西方的素描常是人物和靜物。
日常生活、抽象素描、藝術性建築素描——19世紀出現了以日常生活為題材的素描。其它還有想象和抽象素描、藝術性建築素描等。
立體派、表現主義、超現實主義素描20世紀的素描似乎是反映不安、動盪和科學進步的。其中一些以表現線條豪放為特色。還有一些畫家試圖把生活納入幾何圖形中 (立體派)。
在20世紀各流派中也有X射線式的技法，即同時看到外部和內部。表現主義畫家追求"表現一個場面的感情而不是描繪事物的現實外表"，超現實主義者則著重表現潛意識心理。
實用性和技術性素描——實用素描要清晰地記載一件客觀事物，從總體上說，它不重審美，而突出技術設計。實用素描包括為科學目的而作的插圖與說明。
很多藝術家作過科學說明的素描。文學作品中的素描插圖，一般是為某段文字描寫而作的圖畫說明，但因它表現了畫家特有筆法風格，至今還享有崇高的藝術聲譽。
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與此相關的還有漫畫，這是用於社會批評而創作的一種假定性圖畫。並由此而發展成連環圖畫，進而演變成現代卡通動畫片。
以表現的技巧而言，素描有別於水彩、油畫，而是重於線條表現方式，以線條的粗細輕重來描述物體的明暗深淺，並且不須顧慮物體細節的色調色值。
畫面藉由明暗光影的襯托來突顯主題，但是也由於失去了彩度的考量，素描在明暗的階調上，分層的很詳細，在不同的微細的明暗變化中，都能展現物體的立體感。
法國古典主義油畫家安格爾，因為和浪漫主義觀點不同，認為色彩的作用不是主要的，因此創作了大量素描和單線作品。中國畫家王式廓的著名作品“血衣”，也是以素描方式創作的。
素描同時是一種造型藝術，他的目的是在兩維的紙面上創造三維的立體形態。造型的準確和內在結構的科學是最為重要的。
在素描的練習過程中，素描必須著重光線、物體的關係，筆觸的描繪手法，將自己眼睛所觀察到的形體，具體而微的呈現出來。
所以，素描需培養自己的觀察力。另外，素描也可以解釋為“存在”與“繪畫”之間一切的努力，亦即所謂“繪畫之描寫力”。
筆觸的描繪手法
物體的關係
例如，描繪桌上的靜物，除了可以發現靜物上不同的色彩外，亦可發現放在桌上的安全感，和背景間的協調性，這些存在的形、色、線條、明暗，質感，量感、存在感、空間、動態……等等複雜的因素，互相交織，構成一個美的秩序。
素描作畫步驟
——科學、嚴格的方法步驟不僅能夠保證素描作業順利進行，更可以培養我們的整體觀察能力和描繪能力。
一、確立構圖
推敲構圖的安排，使畫面上物體主次得當，構圖均衡而又有變化，避免散、亂、空、塞等弊病。
二、形體結構
用長直線畫出物體的形體結構(物體看不見部分也要輕輕畫出），要求物體的形狀、比例、結構關係準確。再畫出各個明暗層次(高光、亮部、中間色、暗部，投影以及明暗交接線)的形狀位置。
三、逐步深入塑造
通過對形體明暗的描繪(從整體到局部，從大到小)逐步深入塑造對象的體積感。對主要的、關鍵性的細節要精心刻劃。
四、調整完成
深入刻劃時難免忽視整體及局部間相互關係。這時要全面予以調整(主要指形體結構還包括色調、質感、空間、主次等等)，做到有所取捨、突出主體。
繪畫就是要將那些自然的秩序，導換成美的、入畫的秩序，這也是素描的意義和目的。素描是繪畫的基礎,是最能體現人的繪畫水平的畫種。因此，在學習中要踏踏實實，持之以衡，不可浮躁。
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