機器人按其智能程度可分為一般機器人和智能機器人。
一般機器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人。 到目前為止，在世界範圍內還沒有一個統一的智能機器人定義。
大多數專家認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；二是運 動要素，對外界做出反應性動作；三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考採用什麼樣的動作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離的非接觸型傳感器和 能感知力、壓覺、觸覺的接觸型傳感器。這些要素實質上就相當於人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳感器、激光器、 導電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關等機電元器件來實現。對運動要素來說，智能機器人需要有一個無軌道型移動機構，以適應諸如平地、臺階、牆壁、樓 梯、坡道等不同的地理環境。
它們的功能可以藉助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機構來完成。在運動過程中要對移動機構進行實時控制，這種控制不僅要包 括位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制及伸縮率控制等。智能機器人的思考要素是三個要素中的關鍵，也是應賦予機器人的必備要素。思考要素包 括判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。
這些智力活動實質上是一個信息處理過程，而計算機則是完成這個處理過程的主要手段。
智能機器人根據智能程度的不同又可分為三種：
（1）傳感型機器人——具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行傳感信息處理及實現控制與操作的能力。
（2）交互型機器人——機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人-機對話，實現對機器人的控制與操作。
（3）自主型機器人——在設計製作之後，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。智能機器人的研究從20世紀60年代初開始。經過幾十年的發展，目前，基於感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段；基於知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展，已研製出多種樣機。
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和複雜機械五大部分組成。具體如下：
執行機構——即機器人本體，其機械臂部分一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）稱為關節，關節個數通常等於機器人的自由度大小。出於仿生學擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。
驅動裝置——驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行一系列動作。它的輸入值是電信號，輸出值是線位移量和角位移量。機器人使用的驅動裝置大部分是電力驅動裝置，當然也有采用液壓、氣動等進行驅動的機器人。
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