直升機啟動發動機帶動旋翼旋轉後，由於旋翼槳葉與空氣的相對運動，就會產生向上的氣動力。如果旋翼不向任何方向傾斜，氣動力是垂直向上的，實際上它就是托起直升機的升力。因為是向上的，所以不用滑行，也就不用跑道了。
如果旋翼向前傾斜，那麼它產生的氣動力也會向前傾斜。這個傾斜的力，可分解為一個垂直向上的力和一個水平向前的力。垂直向上的力就是直升機飛行所需的升力，而水平向前的力就是驅動直升機向前飛行的作用力。飛行員只要操縱旋翼的傾斜盤向後傾斜，旋翼產生的氣動力就會向後傾斜，這個向後傾斜的力可分解為一個垂直向上的升力和一個水平向後的拉力，正是這個水平向後的接力使直升機實現向後倒退飛行的。
同樣，如果直升機要向左或向右側飛，飛行員只要操縱旋翼的傾斜盤向左或向右傾斜就能實現。所以我們看到直升機主旋翼與機身連接處都會有一些類似萬向節的裝置。而一些較小型的直升機向前飛和側飛、後退飛行的時候，由於氣流的反作用力，機身都呈傾斜狀態。
單旋翼直升機在飛行時，旋翼不停地旋轉，空氣對旋翼就會產生一個大小相等、方向相反的反作用力矩。在這個反作用力矩的作用下，直升機機體就會向旋翼旋轉的反方向扭轉，造成無法飛行。而尾槳所產生的推力，正好與旋翼產生的的反扭力矩相反。
只要控制尾槳側推力的大小，它就可以抵消空氣對旋翼的反扭力矩，制止直升機機體的扭轉。控制尾槳推力的大小，直升機就會實現轉向飛行。一些新款直升機省去了尾槳，靠的是主旋翼產生的氣流通過導流管傳到尾部，向側面噴射而產生側推力，其原理亦相同。
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