漢成帝在位25年，多是沉湎酒色，貪於玩樂，飛燕爭寵、外戚干政，最終把大好的西漢王朝折騰得遍體鱗傷，以致給了王莽篡奪西漢政權，走上歷史舞臺的機會。儘管如此，身為一國的帝王，自然也有清醒的時候。這其中就留下了忠良冒死上奏除近臣，漢成帝幡然醒悟留欄杆的故事。
這裡說到的“忠良”名叫朱雲，文武兼備，忠正不阿，敢於直諫，多次上書抨擊朝廷大臣。這一天漢成帝照例早朝。朱雲在朝堂上痛陳朝政弊端，斥責朝廷大臣明哲保身，庸碌無為，拿著高官厚祿，卻不為朝廷和百姓謀福祉。不僅如此，朱雲還把矛頭指向了當今天子漢成帝，說西漢之所以有這麼多的庸官原因是漢成帝不願廣納良言，只聽信一人。希望漢成帝能當庭斬殺此賊，以正朝綱。
漢成帝實在聽不下去了，悠悠地問道：“不知朱大人說的這個人是誰啊？”朱雲朗聲回答：“就是安昌侯張禹。”話音剛落，滿堂譁然。張禹曾經是漢成帝的師傅，漢成帝繼位後，賜爵關內侯，後來出任丞相，封安昌侯。自己一向敬重的老師竟然被你朱雲說成是謀害朝廷的罪魁禍首，漢成帝不禁勃然大怒：“好你個朱雲，信口雌黃，汙衊朝廷重臣，不知天高地厚，來人，拖出殿外斬了！”
天子一聲令下，哪還能容得半分爭辯，兩名御史上前架起朱雲就往殿外拖。朱雲不肯就範，奮力掙扎，他緊緊地抓住殿前的欄杆。撕扯中，欄杆竟然被扯斷了。無奈之際，朱雲苦笑道：“忠言逆耳，卑臣馬上就能和龍絳、比干這些敢於直諫的忠臣在九泉之下相會了，我萬分榮幸，只是不知道我死後當今大漢王朝會變成什麼樣子？”
漢成帝心頭為之一震，要知道夏朝殺了龍絳，商朝殺了比干，最終導致了國家的滅亡。這時左將軍辛慶忌冒死為朱雲求情，他摘掉了官帽，解下官印和綬帶，叩頭說道：“朱雲一向為人狂直，今天冒犯了天子實屬無禮，但無論他說的對與否，都不該被誅殺，否則今後言路堵塞，就沒人敢說話了，念在他一心為江山社稷著想的份上，請陛下三思。”辛慶忌說得有理，漢成帝的怒氣逐漸消解，最終饒了朱雲。
事後，漢成帝特意要求不要更換被朱雲扯斷的欄杆，他說：不要換新的了，欄杆就保留這個樣子，一來用它來表彰直言敢諫的臣子！一來警醒鞭策自己和後來的繼任者，要明辨忠奸，善納忠言。另外，安昌侯張禹也沒有因此事受連累，一直活到漢成帝去世後兩年，因病才離開人世。
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