941型戰略導彈核潛艇（北約：颱風級; 俄軍代號：鯊魚級），是俄海軍（蘇聯）研發的第四代戰略導彈核潛艇。也是截止到2017年世界最大體積和噸位潛艇紀錄保持者。
颱風級戰略導彈核潛艇首艇 "德米特里·頓斯科伊"號（RFS Dmitriy Donskoi TK-208）隸屬於俄羅斯海軍北方艦隊，母港北德文斯克潛艇基地。
颱風級戰略導彈核潛艇全長175米，全寬23米，吃水12米，水下滿載排水量4.6萬噸（相當於美海軍俄亥俄級核潛艇的2倍），搭載2臺OK-650B壓水堆（單臺輸出功率190兆瓦），採用雙軸推進，水下最大航速27節，極限下潛深度400米，水下自持力超過4個月。每次出海執行任務前，潛艇上都要裝上5噸麵包、150公斤巧克力、720瓶葡萄酒以及110公斤魚子醬！
颱風級的武器系統包括艇艏的6具533毫米魚雷發射管，可發射重型線導魚雷或巡航導彈，但其威力最大的武器還是要數佈置在發射筒中的20枚RSM-52（舊稱R-39，北約代號：SS-N-20）潛射彈道導彈，每枚導彈最大射程達8300公里，可載10個20萬噸級TNT當量的分導核彈頭，意味著一艘颱風級可在半小時內毀滅敵方200座城市。
由於噸位巨大，颱風級戰略導彈核潛艇每次出港，都需要至少3艘拖船協助，才能推至預定水域，這樣就失去了保密性。
該型戰略導彈核潛艇首艇於1977年開工建造，1981年建成服役，最後一艘於1989年服役，共建造了6艘，截止目前僅有一艘“迪米特里·頓斯科伊”號（RFS Dmitriy Donskoi TK-208）仍在服役。
蘇聯將颱風級列為水下重型彈道導彈核巡洋艦，按計劃原本要建造10艘，但因為經濟原因以及美蘇達成了核軍控協議，第7艘在完工40%的情況下就在船臺上被拆除，後續艇的建造也未進行。
1992年，完工的6艘941型被俄羅斯編成一個支隊，駐泊於科拉半島涅爾皮奇亞海灣的北方艦隊潛艇基地，並經常處於戰鬥值班狀態。
颱風級戰略導彈核潛艇的外形特點是圓鈍形艇首，大型圓柱形艇殼，平頂式艇體，流線型指揮台圍殼位於艇體中後部。彈道導彈發射艙位於指揮台圍殼的前方，20個導彈發射筒佈置在艇體中線面兩側，導彈發射筒的上蓋是向舷側開啟的; 指揮台圍殼前緣輪廓垂直，頂部有舷窗，後緣略傾，整體輪廓相對較低矮，頂部結構較大，外觀圓滑，與艇身融合；指揮台圍殼和上層建築甲板有很強的破冰加強結構，可以鑿穿2米厚的冰層上浮；由於體積龐大，颱風級有寬大的尾操縱面，在艇尾的左右舷各有一個尾垂直穩定翼，是最容易識別的特徵。
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