通常可將機器人分為三代。
第一代機器人是簡單的示教再現型機器人，這類機器人需要使用者事先教給它們動作順序和運動路徑，然後不斷地重複這些動作。目前在汽車工業和電子工業自動生產線上大量使用的就是這類機器人。它們基本上沒有感覺，也不會思考。
第二代機器人是低級智能機器人，或稱感覺機器人。與第一代機器人相比，低級智能機器人具有一定的感覺系統，能獲取外界環境和操作對象的簡單信息，可對外界環境的變化做出簡單的判斷並相應調整自己的動作，以減少工作出錯、產品報廢。因此這類機器人又被稱為自適應機器人。20世紀90年代以來，在生產企業中這類機器人正逐年增加。
第三代機器人是高級智能機器人。它不僅有第二代機器人的感覺功能和簡單的自適應能力，而且能充分識別工作對象和工作環境，並能根據使用人給的指令和它自身的判斷結果自動確定與之相適應的動 作。
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