交大“网红”机器人正式亮相!会打麻将,能下象棋!网友:再也不用担心三缺一了!

两年前,AlphaGo战胜围棋世界冠军李世石,人工智能就备受关注;一年前,Master 用7天时间打败60位世界顶级围棋高手,带来的则是举世惊叹。人工智能似乎已经强势闯入了普通人的生活,让我们不禁疑问,人工智能除了战胜围棋高手还能做什么?在工业和生产上的应用究竟有多强?

西安交通大学自动控制研究所韩九强教授团队研发的——群机器人智能作业智动化系统实验平台,则让我们亲眼看到、感受到机器人的自主智能性:机器人也能够打麻将、下象棋,还能够明确分工、多组合作装配拆卸零器件。

交大“网红”机器人正式亮相!会打麻将,能下象棋!网友:再也不用担心三缺一了!

机器人自己摸牌,10分钟一场“胡牌”

“三条!”“二万!”“胡啦!”,对,你没有看错,十分钟,一场麻将就胡牌了,主控机显示,3号机器人赢了!

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在操作台面上,4台类似咖啡机大小的机器人,按照顺时针方向排成1、2、3、4号。传送带上是随机放置的麻将牌,四台机器人先从传送带抓牌,抓的牌通过扫描显示在旁边的电脑中,后台的识别系统将结果语音播报,这时就可以清晰地听到“二条”“五饼”这样的声音,电脑显示器上会有识别结果的文字图案。

在上牌阶段,每一个机器人摸13张牌,软件代替摆牌。在平台最前端,有一台总控显示屏,可以实时看到四个机器人当前摸到的牌,开始打牌之后还能看到整体牌局。出牌时,机器人会按照当前的牌局自行做出决策。

韩九强教授的学生常振兴说:这套机器人的系统有很多模式,四台机器人打牌时,你可以通过总控来纵观全局,也可以选择手动模式,和机器人进行一场麻将对决,总之,以后再也不用担心打麻将三缺一!

下象棋不仅是博弈,更凸显合作精神

除了能打麻将,这些机器人还能下

中国象棋。下棋时,它们灵活的从传送带上“抓起”象棋,缜密地“思考后”落子,经常能击败对手……

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最有意思的是,如果棋子过河,机器人会将棋子放在河中间,让对方将棋子移到河对岸要到达的地方。“中国象棋的对决系统并不仅仅是竞争关系,更是一个相互合作的关系。”常振兴介绍说:机械臂的行程有限,自己过不去,对方可以帮忙,机器人之间是互相能通信和交流的。

终极大招——工业智能生产线的新模式

除了打麻将、下象棋这些“花拳绣腿”,机器人还可以进行装配活动,而这个装配流程,就是韩九强教授团队研发的终极大招——人工智能与工业5.0生产线

红色底座、黑芯、弹簧、蓝色盖子,在传送带动态移动,机器人会按照自己的顺序,先把红色底座抓起来,再将黑芯抓起放进底座,再抓弹簧和蓝色盖子,装完后做旋紧动作,一个小型工件装配就完成了。

这将是下一代工业智能生产线的新模式,小批量,多品种,个性化的定制生产用它完成,从而极大地节约成本和时间。

从开始设计到现在,这套系统做了两年,常振兴也全程参与:“以前的传统机器人,得八个连起来,每个做一道工序,才能把这一套工件组装完成。现在我们一个机器人就可以把这4个工件按相应的顺序,从传送带上动态的识别、抓取到之后,在装配的座子上全部完成。”工件装配完成后,还可以做一个拆卸的功能,机器人会将拆卸后的零部件放回传送带上。

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传统的机器人使用串联系统,万一哪一个环节出问题,全线就崩溃,如今两个机器人就可以自主地把这一套工序全部做完,如果某一个机器人出现问题,对另一个不会有任何影响。自主智能设备可以自我退出和进入,不影响系统功能,这就是会打麻将、会下象棋的机器人最终让你看到的能力。

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本文部分素材来自:华商网


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