从很久以前开始，就时常看到一些主张“放飞自我”，“释放欲望”的号抨击程朱理学中提到的“存天理，灭人欲”，认为这样是泯灭人性的，是扼杀个性发展的，并且得出人生苦短，及时行乐，更提到人应该鼓励自己的欲望，从而激发无限动力的鸡汤学。 那“存天理灭人欲”，究竟是怎么理解才是正解呢？
先来说说存天理。《大学》云：大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。就是说，人生的圣学，在于三个层次的纲领/目标，即明明德，亲民和止于至善。而要达到这三个层次的目标是八个修行方法：格物，致知，诚意，正心；修身，齐家，治国，平天下。
明德，就是我们每个人都有一个自性光明的德性，有一种大放光明之德，只是后天污染了（这个在南怀瑾的书中也提到，孩童时的智慧往往是成人所不能及）。明明德，第一个明是动词，就是要去明这个明德，把自性光明的本性给点亮，扫除眼前蔽障，看得通透，佛法里叫“自觉”，道家将这种自性之德叫做“道”。明明德，就是明心见性，通晓无穷大的宇宙智慧，在周易中，叫无极。所有宗教的本质，在于让人们觉醒，唤醒个人内在的具足圆满的智慧，这是所有宗教指向的方向。关于《大学》的读书笔记，可以参考我之前的历史记录：读《心路，从看人生》（一）
因此，存天理，是指觉知这个无穷宇宙智慧。
王阳明创建心学后，发现来学习心学的人都有浮躁之心，所以要他们静坐以涤荡内心的欲望，使心保持一个澄净的状态。为了让人相信自己的心没有丝毫欲念，他讲“知行合一”，认为一个恶念就是一个行动，所以必须要静心。 （这里知行合一，就是感知觉察它，然后去行动。不是日常生活的言行一致，表里如一，而是一个心学的概念。）
但他又担心弟子们把静坐当成目的，流入枯禅，所以提倡事上练。
这一切的终极目的都是为了让人“存天理去人欲”，去人欲的目的就是让人心存天理，有真理在心，就不会对任何荣辱动心。他以此希望人人都拥有一颗强大的内心，任何事和物来触之，都不会因之而动。 所以并不是字面意思上的消灭欲望，而是不被欲望荣辱所牵制，反过来成为主人。也许下面这段记载于《传习录》中的问答可以让我们知道如何才能不动心，让内心强大起来。
弟子问：“这几年因厌恶学问，常常想独自静坐，以求摒弃思虑念头。但是，不仅不能达到目的，反而更觉得心神不宁，这是什么原因？”
王阳明回答：“思虑念头，如何能打消它？只能让它归于正统。”
弟子问：“念头是否有没有的时候？”
王阳明说：“的确没有无念之时。”
弟子又问：“既然如此，因何说静呢？”
王阳明说：“静并非不动，动也并非不静。戒慎恐惧就是念头，为何要区分动和静？”
弟子说：“周敦颐为什么又要说‘定之以中正仁义而主静’呢？”
王阳明说：“没有欲念自然会静，周敦颐说的‘定’也就是‘静亦定，动亦静’中的‘定’，‘主’就是指主体。戒慎恐惧的念头是活泼的，正体现了天机的流动不息，这也就是所谓的‘维天之命，于穆不已’。一旦有停息也就是死亡，不是从本体发出的念即为私心杂念。”
弟子又说：“当用功收敛身心的时候，若有声色出现在眼前，还如同平常那样去听去看，只怕就不为专一了。”
王阳明说：“怎么能不想听，怎么能不想看？除非是死灰槁木、耳聋眼瞎之人。虽然听见、看见了，只要心不去跟随它也就行了。”
“只要心不去跟随它”就是不动心。正是这“不动心”的心灵正能量，才让王阳明创建了光芒万丈的盖世武功。
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