二十世紀後期，現代軍隊的一個標誌是一個國家有能力自主設計和製造步槍。韓國人是一個具有強烈自尊心的民族，這一點韓國人相當自信，為此而產生了K2突擊步槍。K2借鑑了其他步槍的優點並融入其中，如此算來，K2已經為韓國軍隊服務了35年，並且經過一系列的升級改造將繼續為韓國士兵服務多年。
朝鮮戰爭結束後，韓國武裝部隊的武器主要是由美國提供的剩餘的一些小型武器。M1 Garands“M1加蘭德”和M2卡賓槍作為該國主力部隊的裝備，儘管前者不適合韓國軍隊。大宇公司從Colt獲得了M16A1設計的許可，但是在許可證到期後，韓國軍方將沒有自己生產的步槍。強烈堅持國防自主的朴正熙下令開發一種本土標準軍用槍支。
從此開始，韓國決定按照自己的標準規格設計和製造步槍。
Daewoo K2 Rifle”大宇K2步槍“
韓國工程師基本上採用了Eugene Stoner“尤金斯托納”（美國槍械設計師）的AR-18突擊步槍操作系統並複製了它。AR-18被稱為其他突擊步槍（AR-15除外）的始祖：如英國的SA80，新加坡的SAR-80和SR-88，American的雷明頓 ACR，比利時的FN F2000，日本的Howa Type 89，德國的Heckler和Koch G36等等。AR-18採用短行程氣體活塞提供動力和旋轉螺栓，螺栓本身具有與AR-15類似的構造。
韓國步槍設計採用長衝程氣體活塞和從FN FAL戰鬥步槍複製來的氣動系統，帶有三位氣體調節器。步槍重7.2磅（3.26千克），與其他北約5.56毫米步槍的重量差不多。該步槍被命名為K2並於1984年投入使用。
K2是一種氣動操作的選擇性火力武器，用於標準的北約5.56x45毫米彈藥。K2採用衝壓和焊接鋼板結構，而不是M16採用的機加工鍛造技術 。因此，K2可以實現更寬鬆的機械公差。它還降低了生產價格。K2還保留了美國M16的大多數設計特徵，包括一般類似的接收器和螺栓組。這種突擊步槍具有不同的氣動系統，因此更可靠。大宇的設計師也做了一些其他的改進。總的來說，K2是比美國M16更優越，價格更低的武器。
K2在堅固性方面享有當之無愧的聲譽。這種步槍後來生產了成千上萬，並裝備了幾乎所有韓國軍隊。不過多年來韓國預備役軍人仍然繼續使用剩餘的較舊的M16A1。
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韓國採用K2後，近30年槍幾乎沒有任何變化。2000年後，K2在國際市場上已經過時，除了缺少添加配件的功能之外，火動力不足，並且不符合人體工程學作為個人防禦武器，作為特殊操作卡賓槍，K2又太長了。
S＆T Motiv（前大宇）決定開始升級武器。目標著眼於整合出現的許多美國和北約步槍上的配件。2012年，S＆T Motiv推出了K2C或K2卡賓槍。帶調節氣體活塞，可拆卸備用瞄準器，帶4嚮導軌護板的平頂接收器，重量為3.3千克（7.3磅），長875毫米（34.4英寸）。由於20世紀80年代的小型武器概念被認為不適用於一般步兵的卡賓槍，韓國軍隊尚未採用K2C，但出口銷售已經出現。
K2的幾種改版：
K1是一種緊湊型突擊步槍，由大宇開發。K1於1981年—1983年被採用。從那時起，這種緊湊型突擊步槍和更大的K2全尺寸突擊步槍一起服務韓國軍隊。K1裝備給特種部隊士兵使用，因為他們不需要全尺寸突擊步槍。
K2A是K2的改進版本。它有一個不同的前握把，帶Picatinny型瞄準器導軌和附件導軌。瞄準器軌道不會阻擋鐵瞄準器。這種武器於2014年推出。韓國對武器進行了現場測試。測試成功於2015年開始生產。2017年K2A取代韓國軍方服役的M16A1。
K2C卡賓槍，是K2A的另一個更緊湊型版本，槍管更短和伸縮式M4型槍托。韓國特種部隊對這種武器進行了測試，可以替代以前的K1A。於2015年開始生產，有少數出口到一些國家。伊拉克特種部隊也使用它。
K2C1是一種全尺寸突擊步槍，帶有伸縮式槍托。它的槍托類似於Barrett REC7。
AR-100或DR-100是K2的民用半自動版本。它由大宇製作，直到1994年。
DR-200是另一種民用半自動武器，具有堅固的非摺疊槍托。它的槍托變成手槍式握把。這種武器也是大宇的產品。1994年生產的。
DR-300是一種民用半自動步槍，裝7.62x39毫米彈藥。
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K2的設計和採用是韓國的一個重要里程碑。雖然有點過時，但武器基本上設計是合理的，K2平臺仍有很大的增長空間。鑑於韓國的工業產能和出口前景，它不太可能採用外國武器。
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