（圖一，電動機）
電動機反接制動是怎麼一回事？
反接制動是電動機制動方式之一。
以三相異步電動機為例。其制動原理就是在切斷電動機正常運轉的同時，改變電動機定子繞組的電源相序，使電機有反轉趨勢從而產生較大的制動力矩的方法。當電動機的轉速接近零時，應立即切斷反接制動電源，否則電機會反轉。在實際操作中，通常要用到速度繼電器，用速度繼電器來自動切除制動電源。
速度繼電器：
（圖二，速度繼電器）
速度繼電器的定子結構與籠型異步電動機類似，一個空心圓環，由硅鋼片衝壓而成，並有籠型繞組。轉子是一個圓柱形永久磁鐵。
（圖三，速度繼電器結構示意圖）
速度繼電器轉子的軸與被控電機的軸相連接，而定子套在轉子上。當電動機轉動時，速度繼電器的轉子隨之轉動，然後定子也轉動。當速度達到某一數值時，速度繼電器的常閉觸頭分斷，常開觸頭閉合。當電動機轉速低於某一值時，定子產生的轉矩減小，觸頭在彈簧作用下復位。一般速度繼電器的轉軸在130r/min左右時，觸頭即能動作；在100r/min時，觸頭即能恢復到正常位置。可以通過螺釘的調節來改變速度繼電器動作的轉速，以適應控制電路的要求。
三相異步電動機的反接制動，控制電路圖如下：
（圖四，電動機反接制動電路）
從上圖可看出，其主電路和正反轉電路類似。不同的是，由於反接制動時，旋轉磁場的相對速度較高，差不多為啟動時的兩倍，定子電流也很大，因此，在反接制動電路中增加了限流電阻R。速度繼電器的觸頭ks串接在控制電路中。
電機反接制動過程分析：
當電動機轉速升高後，速度繼電器的動合觸點KS閉合，為反接制動接觸器KM2接通做準備。停車時，按下複合按鈕SB1（其動斷觸點斷開，動合觸點閉合），接觸器KM1斷電釋放，動斷輔助觸點KM1閉合，接觸器KM2線圈得電，KM2主觸點閉合（同時KM2自鎖觸點閉合自鎖，動斷觸點KM2斷開，對KM1聯鎖），電動機反接制動。電動機轉速迅速降低，當電機轉速接近零時，速度繼電器KS的動合觸點斷開，KM2斷電釋放，電動機制動結束。
需要說明的是，反接制動控制電路簡單，制動迅速，制動效果顯著。但是在制動過程中有衝擊，對傳動部件有害，能量消耗大，通常只用於不頻繁制動的設備，如銑床、中型車床主軸的制動等。
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