伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
伺服電機的應用越來越廣泛，雖然質量越來越好，但如果日常使用中不注意維護與保養，再好的產品也經不起折騰。下面我們簡單總結一下伺服電機的使用注意事項：
一、伺服電機油和水的保護
1. 伺服電機可用在會受水或油滴侵襲的場所，但它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應放置或使用在水中或油侵的環境中。
2. 如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。
3. 伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜
1. 確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
2. 在伺服電機移動的情況下，應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機)，並且應當用一個裝在電纜支座裡的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。
3. 電纜的彎頭半徑做到儘可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
1. 確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。
2. 在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損。
3. 最好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低於允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
四、伺服電機安裝注意
1、在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。(如果錘子直接敲打軸端，會造成伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)
2、竭力使軸端對齊到最佳狀態(否則可能導致振動或軸承損壞)。
五、伺服電機維護與保養
1、伺服電機雖然擁有很高的防護等級，可以用在多塵、潮溼或油滴侵襲的場所，但並不意味著你就能把它浸在水裡工作，應儘量將其置於相對乾淨的環境中。
2、如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。
3、定期檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷;
4、定期檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固;
5、定期檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉流暢;
6、定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固;
7、定期檢查伺服電機的散熱風扇是否轉動正常;
8、及時清理伺服電機上面的灰塵、油汙，確保伺服電機處於正常狀態;
六、常見的故障原因及排除措施
（一）通電後電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙
1.可能的故障原因：電源未通(至少兩相未通)、熔絲熔斷(至少兩相熔斷)、過流繼電器調得過小、控制設備接線錯誤。
2.可採用的故障排除方法：檢查電源迴路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；調節繼電器整定值與電動機配合;改正接線。
（二）通電後電動機不轉有嗡嗡聲
1. 可能的故障原因：轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電、繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反、電源迴路接點鬆動，接觸電阻大、電動機負載過大或轉子卡住、電源電壓過低、小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬、軸承卡住。
2. 可採用的故障排除方法：查明斷點予以修復、檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確、緊固鬆動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復、減載或查出並消除機械故障、檢查是否把規定的面接法誤接;是否由於電源導線過細使壓降過大，予以糾正、新裝配使之靈活;更換合格油脂、修復軸承。
（三）電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低於額定轉速較多
1. 可能的故障原因：電源電壓過低、接法電機誤接、轉子開焊或斷裂、轉子局部線圈錯接、接反、修復電機繞組時增加匝數過多、電機過載。
2. 可採用的故障排除方法：測量電源電壓，設法改善、糾正接法、檢查開焊和斷點並修復、查出誤接處予以改正、恢復正確匝數、減載。
（四）電動機空載電流不平衡，三相相差大
1. 可能的故障原因：繞組首尾端接錯、電源電壓不平衡、繞組存在匝間短路、線圈反接等故障
2. 可採用的故障排除方法：檢查並糾正、測量電源電壓，設法消除不平衡、消除繞組故障。
（五）電動機運行時響聲不正常有異響
1. 可能的故障原因：軸承磨損或油內有砂粒等異物、轉子鐵芯鬆動、軸承缺油、電源電壓過高或不平衡。
2.可採用的故障排除方法：更換軸承或清洗軸承、檢修轉子鐵芯、加油、檢查並調整電源電壓。
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