洩漏是機械設備常產生的故障之一。造成洩漏的原因主要有兩方面：一是由於機械加工的結果，機械產品的表面必然存在各種缺陷和形狀及尺寸偏差，因此，在機械零件聯接處不可避免地會產生間隙；二是密封兩側存在壓力差，工作介質就會通過間隙而洩漏。
減小或消除間隙是阻止洩漏的主要途徑。密封的作用就是將接合面間的間隙封住，隔離或切斷洩漏通道，增加洩漏通道中的阻力，或者在通道中加設小型做功元件，對洩漏物造成壓力，與引起洩漏的壓差部分抵消或完全平衡，以阻止洩漏。
密封可分為相對靜止接合面間的靜密封和相對運動接合面間的動密封兩大類。
靜密封通常是指兩個靜止面之間的密封。靜密封主要有墊密封、密封膠密封和直接接觸密封三大類。
動密封是指機器（或設備）中相對運動件之間的密封。
1 填料密封
填料密封主要用於機械行業中的過程機器和設備運動部分的動密封，比如離心泵、壓縮機、真空泵、攪拌機、反應釜的轉軸密封和往復泵、往復式壓縮機的柱塞或活塞桿，以及做直線、螺旋運動閥門的閥杆與固定機體之間的密封。填料函的基本形式是：
(1) 石棉盤根：
耐溫和耐腐蝕性能都很好，但單獨使用時，密封效果不佳，所以總是浸漬或附加其他材料。油浸石棉盤根：它的基本結構形式有兩種，一種是扭制，另一種是編結。又可分圓形和方形。
(2) 聚四氟乙烯編織盤根：
將聚四氟乙烯細帶編織為盤根，有極好的耐腐蝕性能，又可用於深冷介質。
(3) 橡膠O形圈：
在低壓狀態下，密封效果良好。使用溫度受限制，如天然橡膠只能用於60℃。
(4) 塑料成型填料：
一般做成三件式，也可做成其他形狀。所用塑料以聚四氟乙烯為多，也有采用尼龍66和尼龍1010的。
(5)軟填料密封
軟填料，又稱泥狀填料，是由新一代高性能合成纖維配以特殊的阻隔劑和潤滑劑精製而成的高級“盤根”。軟填料的任意尺寸，任意形狀，極易安裝，通過專用的高壓槍便可直接注射，不必象傳統的盤根，需要預切割，能適用任何尺寸的填料腔密封。
軟填料密封適用範圍廣泛，如高壓往復泵或低轉速泵、高溫閥杆、閥或填料 盒的密封。
它結構簡單，運轉可靠，價格低等優點，在要求不太高的場合還是被廣泛使用。
2 脹圈密封
脹圈是一個有切口的金屬彈性環，通稱活塞環。脹圈在自由狀態時切口張開,裝入缸體後切口合攏,脹圈外圓借彈力與缸體內表面貼緊。工作時，脹圈受工作介質壓力的作用貼緊脹圈槽的一側，由脹圈外圓柱面和貼緊端面共同起密封作用。脹圈常用鑄鐵或錫青銅製造，主要用於操作溫度較高的往復壓縮機和內燃機的活塞密封，以及汽輪機的轉軸密封。
3 接觸式動密封
墊片密封
密封墊片，是一種用於機械、設備、管道只要是有流體的地方就是用的密封備件，使用內外部，起密封作用的材料。
密封墊片是以金屬或非金屬板狀材質，經切割，衝壓或裁剪等工藝製成，用於管道之間的密封連接，機器設備的機件與機件之間的密封連接。按材質可分為金屬密封墊片和非金屬密封墊片。金屬的有銅墊片，不鏽鋼墊片，鐵墊片，鋁墊片等。非金屬的有石棉墊片，非石棉墊片，紙墊片，橡膠墊片等。最新的還有石墨墊片。
螺紋密封
螺紋密封一般有兩種形式，一種是螺紋聯接墊片密封，一種是螺紋加填充濟密封，二者皆用於小直徑螺紋連接的密封場合。
螺紋聯接墊片密封的密封件是墊片，而螺紋只起提供壓緊力的作用。密封的效果除了墊片的本身性能外。密封面的粗糙度以及與螺紋孔的相對幾何位置精度對密封效果影響也很大。於由密封墊片在擰緊螺紋時不僅承受壓緊力，還承受扭矩，使墊片產生變形甚至損壞，因此，當墊片為非金屬時，一般只適用於壓力不高的場合，如果墊片為金屬則適用壓力可達30Mpa以上。
氈圈密封
毛氈圈安裝在軸承蓋的梯形槽中，毛氈受梯形槽的側面的壓力而壓緊在軸上，從而起到密封作用。其伸縮行性好,保暖性好，具有保溼性和彈性。
在一級、二級齒輪減速器中，常用氈圈油封。在輸入軸和輸出軸的軸承端蓋中，與軸“接觸”的正中位置，有截面是梯形的環槽，氈圈置於其中，起到防塵、防止潤滑油洩漏的作用。
油封密封
油封密封也就是潤滑油的密封。它將傳動部件中需要潤滑的部件與出力部件隔離，不至於讓潤滑油洩漏。
凡是運轉體箱內有液體潤滑油而又與外部相連接的部位都需要油封。有些是橡膠的，有些是金屬的，多數是鋼骨橡膠的，如曲軸後油封，變速箱前後油封，左右半軸油封，主減速器前油封，空壓機曲軸油封等。
全封閉密封
全封閉密封是將系統內外的洩漏通道完全隔斷，或是將工作機(泵)與原動機置於同一密閉系統內，可以完全杜絕介質向外洩漏，因此，在涉及劇毒、放射性物質和稀有貴重物質的生產時，以及在精密實驗中，全封閉密封都有重要意義。常見的形式有隔膜密封。
4 非接觸式動密封
浮環密封
浮環密封是一種高速密封，可用以密封氣體和液體。密封氣體時，浮環裝置中應充滿潤滑油，以利密封和潤滑。浮環密封又稱油膜密封。
靠浮動金屬圓環與軸或殼體間的極小間隙限制流體洩漏的非接觸式動密封。浮環可在殼體內自由浮動，因此軸高速旋轉和產生振動時對密封的影響較小，摩擦、磨損也很小。
螺旋密封
螺旋密封是動力密封的一種形式，它是在旋轉的軸上或者在軸的包容套上加工出螺旋槽，軸和套之間充有密封介質。
軸的旋轉使螺旋槽產生類似於泵的輸送作用，從而阻止密封液的洩漏。其密封能力的大小與螺旋角度、螺距、齒寬、齒高、齒的作用長度以及軸與套之間的間隙大小有關。
由於密封之間不發生磨擦，因而壽命長，但由於結構空間的限制，其螺旋長度一般較短，因而其密封能力也受到侷限。在泵降速使用時，其密封效果則會大打折扣。
離心密封
離心密封是利用所增設的做功元件旋轉時所產生的離心力來防止洩漏的裝置。其密封能力來源於機器軸的旋轉帶動密封元件所做的功。離心密封主要有兩種形式：背葉片密封和副葉輪密封 。
背葉片密封和副葉輪密封是離心泵常用的軸封裝置。這兩類離心密封可以採用較大的密封間隙，磨損小，壽命長，可以做到接近零洩漏，常用於輸送含固相介質的雜質泵、礦漿泵中，但密封功率消耗大，且需配置停車密封。
幹氣密封
幹氣密封是將開槽密封技術用於氣體密封的一種新型軸端密封，當端面外側開設有流體動壓槽的動環旋轉時，流體動壓槽把外徑側（稱之為上游側）的高壓隔離氣體泵入密封端面之間，由外徑至槽徑處氣膜壓力逐漸增加，而自槽徑至內徑處氣膜壓力逐漸下降，因端面膜壓增加使所形成的開啟力大於作用在密封環上的閉合力，在摩擦副之間形成很薄的一層氣膜從而使密封工作在非接觸狀態下。所形成的氣膜完全阻塞了相對低壓的密封介質洩漏通道，實現了密封介質的零洩漏或零逸出。
其氣膜密封洩漏量少，可實現介質的零逸出，是一種環保型密封；氣膜密封磨損小，使用壽命長、運行穩定可靠；密封功率消耗小，僅為接觸式機械密封的5%左右，密封流體不受油汙染；密封輔助系統簡單、可靠，使用中不需要維護。
迷宮密封
迷宮密封是在轉軸周圍設若干個依次排列的環行密封齒，齒與齒之間形成一系列截流間隙與膨脹空腔，被密封介質在通過曲折迷宮的間隙時產生節流效應而達到阻漏的目的。
它具有在高速條件下有良好的密封性能，不需潤滑，無摩擦，維修簡單，使用壽命長，不需要採用其他密封材料的優點；但是加工精度高，難於裝配。
磁液密封
磁流體密封技術是在磁性流體的基礎上發展而來的，當磁流體注入磁場的間隙時，它可以充滿整個間隙，形成一種“液體的O型密封圈”。
磁流體密封裝置的功能是把旋轉運動傳遞到密封容器內，常用於真空密封。
端面密封（機械密封）
“端面密封”是密封件在端面，靠另一個平面擠壓密封。
機械密封是指由至少一對垂直於旋轉軸線的端面在流體壓力和補償機構彈力（或磁力）的作用下以及輔助密封的配合下保持貼合併相對滑動而構成的防止流體洩漏的裝置。彈力加載機構與輔助密封是金屬性紋管的機械密封我們稱為金屬波紋管密封。在輕型密封中，還有使用橡膠波紋管作輔助密封的，橡膠波紋管彈力有限，一般需要輔以彈簧來滿足加載彈力。
“機械密封”通常被人們簡稱為“機封”
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