絕大多數線性運動應用（除了氣動驅動類型）使用步進電機或伺服電機來向驅動機構提供扭矩，該驅動機構通常是滾珠或絲槓，齒條和小齒輪或皮帶，以及滑輪系統。與其他涉及線性運動的部件不同，在選擇電機時，通常對"我應該使用哪種技術？"這個問題有一個明確的答案。這是因為和是為非常不同的性能特點而設計的。確定哪一個應用能滿足給定的需要，理解這些差異，並與其他因素（如成本和複雜性）進行平衡。
直線運動應用通常由伺服電機或步進電機驅動。
定位
伺服電機的基本前提是它在閉環系統中運行，這意味著編碼器或反饋設備向控制器反饋電機實際位置的信號。該信息與指令位置進行比較，並且控制器向電機發送校正信號以使誤差最小化。其結果相比步進電機具備更加緊密的定位精度和更可靠的定位。但是，閉環系統需要控制參數，而且設置起來更費時。反饋所需的附加組件以及複雜性也使得它們比步進器更昂貴。
步進電機在開環系統中運行，沒有反饋機構來確認電機實際到達指令位置。但是對於步進電機來說，實現一個精確的位置通常更容易，因為它們以謹慎的步驟移動 – 比如:每轉500步，意味著每一步等於電機旋轉的0.75度。在設計限制範圍內運行時，步進電機不會"失去"步驟，從而為具有可預測的扭矩和速度要求的應用提供非常好的定位精度。
Speed
速度
一般的規則是，步進電機最適合在1000 rpm及以下運行的應用。這是因為在更高的速度下，步進電機的轉矩產量迅速下降。伺服電機可以在很寬的速度範圍內運行，而且它們通常是高速應用的更好選擇。
在靜止狀態下，步進電機可以使用它們的 來保持負載靜止，而電機只有少量電流。伺服電機也能夠在靜止狀態下保持負載，但要求電機通電才能這樣做。而且，在靜止狀態下，伺服電機永遠不會完全靜止，因為控制器不斷地從編碼器讀取反饋，併發出移動命令來補償任何位置誤差。（這種現象有時被稱為"狩獵"）。
扭力
如前所述，步進電機在轉速增加時會迅速失去轉矩能力，轉速通常在1000 rpm以上的速度迅速下降。但是，在較低的轉速下，步進電機對於給定的電機尺寸具有出色的轉矩產生能力。然而，重要的是不要超過步進電機的額定轉矩（這可能會限制其加速能力），因為這樣會導致步驟丟失或電機停轉。
伺服電機對於要求在高速下產生良好扭矩的應用來說是更好的技術。即使在電機轉速變化的情況下，舵機也能夠保持給定的轉矩。
伺服電機具有峰值扭矩額定值（T pk）和連續扭矩額定值（T c）。請注意，隨著速度的增加，伺服電機的連續額定轉矩（藍色）不會像步進電機（綠色）那樣明顯下降。圖片來源：科爾摩根
與伺服電機相比，伺服電機只能獲得所需的電流，無論負載和速度如何，步進電機都能持續吸收電流。這導致更高的熱量產生，這在某些應用中可能是不利的因素。
判定
一般來說，對於需要精確定位，高速度和/或承受變化負載（特別是那些可能要求高於額定電機轉矩的負載）的應用場合，伺服電機是更好的選擇。對於不需要位置反饋且僅在電機設計限制範圍內工作的應用，步進電機提供更簡單，更具成本效益的解決方案。
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