劉備早年在家鄉涿郡時，與孤母織蓆販履過活，就連外出求學都是同宗族人慷慨資助才得以成行，足見其出身寒苦。如若按照這種情形，劉備根本無望募集鄉勇參與平黃巾，而其人生的轉機恰恰就是“中山靖王之後”。古人注重出身門第，劉備以中山靖王為祖，才獲得同郡豪俠的依附，平黃巾的輜餉正是中山豪商饋贈，故而中山靖王與劉備一生的成就有極為重要的關聯。
西漢中山靖王劉勝出於漢景帝劉啟膝下，是漢武帝的兄長。彼時漢武帝正在排斥削減諸王的力量，故而劉勝並未有文采武略的作為，唯一留在《史記》中的，就是在漢武帝召諸位兄弟宴飲時，劉勝痛哭流涕訴說諸王所受冷遇，使得漢武帝心軟，進而禮遇諸王侯。除此以外，劉勝一生都待著封地享福，平生尚武喜獵，甚篤酒樂。
公元前113年，中山靖王劉勝病故，安葬於河北保定滿城的陵山。劉勝墓封存兩千多年後，於1968年被考古學者意外發現，考慮到西漢王侯皆為厚葬，故而立即進行了深入發掘。滿城漢墓發掘記錄顯示，中山靖王劉勝的墓地堪稱一座隱匿山體中的奢華宮殿。墓室鑿于山體，以磚石為門，每塊磚中間都澆灌了厚厚的鐵汁，雖歷經兩千餘年，仍非常堅固。
劉勝墓已然完全超越了後人對古墓的認知，墓室分為6個房間，包括陳列出行車輦馬匹的車馬室，擺放炊具食材的廚房，囤積穀物的糧倉，宴飲待客的客廳，擺放臥榻靈柩的內室等，所有的房間均擺放相對應的器物，可謂應有盡有金碧輝煌，考古學者共計清理出金銀器、玉石器、銅器達6千多套，其中最為人熟知的就是劉勝與其妻所穿的金縷玉衣。
然而對於史學界學者來說，相較於這些珍貴的金銀器，墓內另一樣東西歎為觀止，別具意義，可以說見證了西漢的強盛，此物即是銅弩機。劉勝雖然從未上過沙場，但其人尚武，故而將16把銅弩機埋於墓室中，甚少為人所知的是，西漢弩機（簡稱漢弩）的威力是極其強大的，發之瞬間破甲，堪稱登峰造極。弩機並非西漢所創，而是早在春秋時期就已經被使用。
但弩機威力被提升，卻是在秦代，秦人把弩機的瞄準遠度提高到800多米，而西漢時期，再次對弩機的威力進行提升。史料記載，西漢為弩機添加刻度，使其精準無虛發，拉力達到370公斤，而且發明腳蹬開弓的踏弩，沙場之上，弩手可以手腳並用，數百米乃至上千米外的對手，根本來不及對陣，就已經被弩機命中，故而塞外的匈奴每逢遇弩都寒顫不已。
漢武帝時期，李廣衛青等將逐蕩塞外沙場時，皆以弩機專事匈奴鐵騎，匈奴的騎兵基本全部折損於弩機，毫無優勢可言，故而學者盛讚漢弩可抵上萬大軍。弩機一直被古人沿用精進，諸如三國諸葛亮所改創的諸葛連弩，亦是蜀漢對陣曹魏的主要利器，否則就憑蜀漢劉備的寥寥人馬，遠不足以與曹魏相較，足見弩機所具有的強大作用。
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