在日本的武术史上，有一位绝顶高手，他叫做泽井健一，日本人称他为“拳圣”。
泽井健一出生于日本，从小就爱好武术，之后学习了柔道和剑道，并且有很高的造诣，在日本小有名气。在“九一八事变”之后，泽井健一和日军一起来到了中国，之后到了北平。
泽井健一听说当地有很多武术家，就向他们发起挑战。在交手时，泽井健一胜多负少，几乎遇不到能打赢他的人。于是他便以为中国武术也不过如此。
直到有一天，一位武术家说：你打赢我算什么本事，有本事去打王芗斋啊。泽井健一听后大怒，随即来到了王芗斋的家里。不过泽井健一却没有见到什么武术家，只有一个扫地的普通老人。泽井健一以为他是王芗斋家里的仆人，便问道：王芗斋呢？他在不在家？
老人说道：他去朋友家了，你找他有什么事？
泽井健一说道：我是来向他挑战的。既然他不在家，我待会再来拜访。说完便要离开。
老人说道：等等，正巧我也会打拳，不如咱俩比划一下。
泽井健一也觉得自己不能白跑一趟，便同意了。岂料双方刚交手，泽井健一便输了，泽井健一不服气，再次动手，但结果还是一样，老人一出招，自己就败了。
泽井健一仔细的打量着老人，看着老人气定神闲的样子，这才反应过来，说道：你就是王芗斋吧。老人微笑着点了点头。
泽井健一此时终于心服口服，向王芗斋鞠了一躬，说道：请老先生指点一下我的刀法。说完拿出大刀向王芗斋攻去，结果被王芗斋用短棍击落。
泽井健一自从成名后，就很少有败绩，此时却屡次败在王芗斋的手里，因此心里备受打击，于是气急败坏的离开了。之后，泽井健一越想越气，看着以前的荣誉和奖章，心里也备受刺激。
一个星期后，泽井健一终于下定了决心，带了很多礼物拜访王芗斋，希望他能收自己为徒。起初，王芗斋并没有答应。不过泽井健一却诚意十足，虽然屡遭拒绝，却依然不肯放弃。最终，王芗斋同意收他为徒。
于是，泽井健一跟着王芗斋练习拳法。练习时，泽井健一每次刚一发力，就被王芗斋察觉，然后被摔倒在地。有时被王芗斋击中时，就像被电击，泽井健一回忆这种感觉让人十分恐慌，至今记忆犹新。不过也为泽井健一打开了一扇中国武术的大门。
就这样，泽井健一慢慢学到了一身绝顶的功夫。日本战败后，泽井健一也回到了日本。到了日本之后，泽井健一信心十足，颇有“一览众山小”的感觉。
之后，泽井健一打败了很多日本武士名家，更是击败了极真派开山鼻祖大山倍达，被日本人奉为“拳圣”。很多人问他练功时有什么秘诀，他说：我在中国拜了一位名师，他才是最厉害的，和他相比，我还差得很远。
关于泽井健一和王芗斋的故事，在很多文献中都有记载。
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