建安二十四年（公元219年），曹操從漢中撤往長安，宣告歷時兩年之久的漢中之戰結束。劉備正式佔領東川，拿下漢中，進位漢中王。
漢中，蜀中咽喉，失漢中，則蜀地難保。曹操雖撤出漢中，然大軍依舊駐紮長安，隨時保證對漢中的威脅。劉備急需一員大將駐守此地。
劉備三兄弟，關羽在荊州威震華夏，劉備在成都稱王，怎麼也該輪到張飛駐守漢中了。況且張飛也為一代名將，江州擒嚴顏，巴西擊潰五子名將張郃，威望不下於任何人。為何劉備選擇魏延呢。
首先是徐州的陰影與張飛的個性。陶謙死後，劉備繼任徐州牧，受命攻打袁術，留張飛鎮守徐州，卻被呂布所奪。張飛會喝酒，性格暴躁，喜歡鞭撻將士，敬重文士而不善於交好武將，徐州曹豹正是因為如此而聯合呂布，裡應外合擊敗張飛。若哪天張飛喝醉，鞭撻將士，導致將士反叛，怕是漢中不保。
其次，漢中已非昔日漢中，曹操雖撤，缺撤走漢中所有人口。劉備所得，實為空城，不得不從蜀中調集士兵、百姓來重振漢中。此刻急需在漢中建造一個防禦體系。張飛善攻不善守，劉備需要另尋大將，黃忠太老，馬超非嫡系，魏延的上位正是時機。
最後，原先跟誰劉備的一批人，年齡都已不小，且劉備新拿蜀中，必須培養新的幹部上位以及培養蜀中幹部來達到團結的目的是有需求的，前有魏延黃忠，後有吳懿黃權，討伐東吳則是吳班、馮習、張南等人，都是處於這個目的。而這些人中，魏延黃忠是荊州集團最突出的將領。
當然魏延也沒有令劉備失望，興勢圍，黃金圍，赤板圍的設立，保證了漢中的防禦體系。也由此可見，劉備善相人，不只是傳聞。
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