在20世紀70年代發現了一種距今505萬年的蠕蟲化石，現在被稱為"Hallucigenia sparsa"。科學家們發現這種奇異的生物是現代天鵝絨蠕蟲的祖先，這一群體包括像老鼠一樣的動物。
這條古老的蠕蟲背上有一排脊椎，還有七八對腿。它的爪子是由一種類似於指甲的物質組成，像杯子一樣堆疊在一起。
寒武紀大爆發產生了一系列奇異而複雜的海洋動物，就像在格陵蘭出土的這種被稱為"Tamiscolaris"的海怪。
寒武紀也看到更大的生物崛起，比如這隻2英尺長的古老蝦類動物，長著刺頭的四肢，用來捕食獵物。
這種類似蠕蟲的生物——"羅門"是裸體的，這意味著它沒有任何覆蓋它的盔甲。研究人員說，也許它使用偽裝或毒素來保護自己。
研究人員認為，纖毛是世界上最早的裝甲動物之一。在大約5.18億年前的寒武紀大爆發時期，它用它的尖形覆蓋，以保護自己免受捕食者的傷害。
在加拿大的伯吉斯頁岩中發現了一種名為"Hallucigenia"的蠕蟲病毒，這一古老的生物，生活在距今約5.08億年前的寒武紀時期，身體是15毫米的蠕蟲，上面覆蓋著脊椎，下面是10條細長的腿。
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